供應(yīng)FESTO機(jī)械抓手產(chǎn)品說明

單作用型或帶抓取力保持功能，常開 (NO) 或常閉 (NC)
適用于外部和內(nèi)部抓取
多種固定和安裝方式
通過減少材料的使用實(shí)現(xiàn)可持續(xù)
主要特性一覽
概述 靈活的應(yīng)用范圍
? 高韌性、滾珠導(dǎo)軌
? 結(jié)構(gòu)緊湊，抓取力大
? 重復(fù)精度高

安裝位置 可選
工作模式 單作用
常閉
爪手功能 平行
結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 側(cè)面連接方向
手柄
抓手手指的標(biāo)準(zhǔn)安裝方法
先導(dǎo)工作運(yùn)動(dòng)順序
導(dǎo)軌 滾珠導(dǎo)軌
位置檢測 通過接近開關(guān)
機(jī)械抓手通過氣缸在內(nèi)部移動(dòng)，將驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)通過傳輸比轉(zhuǎn)換為夾爪的抓取運(yùn)動(dòng)。夾爪的這種運(yùn)動(dòng)簡稱行程。
各種規(guī)格的工件均可被抓取，具體取決于行程和抓取力。
機(jī)械抓手可氣動(dòng)控制或電控。Festo 提供長行程的氣爪和電爪。 隨著夾爪數(shù)量的變化，機(jī)械抓手也有所不同。
氣爪帶兩個(gè)夾爪，采用平行、旋轉(zhuǎn)和擺動(dòng)抓手結(jié)構(gòu)。 有的氣爪也帶三個(gè)夾爪
平行抓手 DHPC
高韌性滾珠導(dǎo)軌
占地空間小，而抓取力大
重復(fù)精度高
可用作雙作用或單作用氣爪符號 00997348
總抓取力，打開，6 bar 101 N
工作壓力 0.25 MPa ... 0.8 MPa
工作壓力 2.5 bar ... 8 bar
工作壓力 36.25 psi ... 116 psi
爪手的工作頻率 3 Hz
6 bar 時(shí)的短打開時(shí)間 30 ms
6 bar 時(shí)的短關(guān)閉時(shí)間 65 ms
每個(gè)外部爪手夾爪的質(zhì)量 360 g
工作介質(zhì) 壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和先導(dǎo)介質(zhì)說明 可用潤滑介質(zhì)工作（之后須一直潤滑介質(zhì)工作）
耐腐蝕等級 CRC 0 - 無耐腐蝕能力
油漆濕潤缺陷物質(zhì)（PWIS）符合性 VDMA24364-B2-L
環(huán)境溫度 -10 °C ... 60 °C
每個(gè)爪手夾爪的抓取力，打開，6 bar 50.5 N
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 0.146 kgcm2
爪手夾爪上的力 Fz，靜態(tài) 49 N
爪手的扭矩 Mx，靜態(tài) 0.34 Nm
抓手扭矩 My，靜態(tài) 0.68 N? 多種安裝和連接選項(xiàng)
? 壓縮空氣調(diào)節(jié)
? 傳感器技術(shù):
– 接近開關(guān)，用于感測終端位置上的活塞位置
– 位置變送器，用于檢測任意定位上的活塞位置
– 大規(guī)格產(chǎn)品可提供 T 型槽和C型槽
? 可用作雙作用或單作用抓手
? 適用于向內(nèi)和向外夾緊抓取
平行抓手
DHPC-16-A-NC-S
訂貨號：8116797
數(shù)據(jù)表
特性 值
規(guī)格 16
每個(gè)爪手夾爪的行程 3 mm
替換精度 0.2 mm
擺動(dòng)爪手夾爪的間隙 ax、ay 0 deg
爪手夾爪間隙 Sz 0 mm
旋轉(zhuǎn)對稱 ≤0.2 mm
重復(fù)精度，爪手 ≤0.02 mm
爪手夾爪的數(shù)量 2

供應(yīng)FESTO機(jī)械抓手產(chǎn)品說明