夾緊、振動、搖動:氣動肌腱是一種具有收縮特性和采用壓接技術(shù)的氣密性聚合物仿生型產(chǎn)品
、快速的無滯著滑動功能? 拉伸力大,同時直徑小
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? 耐臟
? 無摩擦運動
? 氣密封
? 頻率150 Hz
? 幅度/頻率可單獨調(diào)節(jié)
? 耐臟
? 彈簧力可調(diào)節(jié)
? 無摩擦運動
? 氣密封
? 易于操作
? 用壓力定位
? 負載的大加速度
在簡單的情況下,氣動肌腱作為單作用驅(qū)動器,作用于機械彈簧或
負載。機械彈簧在氣動肌腱擴張、無壓力的狀態(tài)下對處于正常位置的
氣動肌腱進行預(yù)張緊。預(yù)張緊:額定長度的0.5%。就氣動肌腱的
技術(shù)屬性而言,這種工作狀態(tài)為:在無壓狀態(tài)時,膜片不會被
壓縮。進氣增壓時,氣動肌腱預(yù)張緊,產(chǎn)生的力,同時具有
動態(tài)特性,耗氣量也很少。收縮率小于9%時可提供為有效地工作
范圍。氣動肌腱的收縮率越小,其工作有效性越高。
氣動肌腱拉伸型驅(qū)動器,模仿肌肉的自然運動。其由可伸縮的管子和
相應(yīng)的接頭組成??缮炜s的管子由橡膠膜片以及內(nèi)部面上的由聚芳基
酰胺線制成的無彎曲纖維組成。膜片為氣密封,密封住工作介質(zhì)。纖
維線用于加強強度并傳遞能量。
當內(nèi)部壓力增高時,膜片就沿著周長方向擴張。這就產(chǎn)生了一個拉
伸力,并產(chǎn)生縱向運動。可用的拉伸力在收縮一開始就達到
值,隨后行程縮短。
質(zhì)量多減輕 30%:出色的力/重量比
單作用,拔出式
3 種集成式轉(zhuǎn)接件派生型
與同類氣缸相比,初始力高 10 倍
勻速運動:無粘滑效應(yīng)
經(jīng)過嚴密密封的結(jié)構(gòu)形式可防止灰塵、污物和液體進入
氣動肌腱被外部力預(yù)張緊時會縱向擴張。另一方面,氣壓增加時,氣
動肌腱會收縮,其長度就會縮短
負載 = 常數(shù)
外力發(fā)生變化時,氣動肌腱工作特性就跟彈簧類似:其跟隨力的作用
方向。對于氣動肌腱,“氣動彈簧”和彈簧剛度可能發(fā)生變化。氣動
肌腱作為氣動彈簧時,壓力或體積恒定。這就產(chǎn)生了不同的彈簧特
性,讓彈簧效果與應(yīng)用匹配
配備壓入式連接件
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