德國SICK的編碼器接線方式

AFM60A-SINB018*12產(chǎn)品規(guī)格

型號表

編碼器-----------PLC
　　A-----------------X0
　　B-----------------X1
　　Z------------------X2
　　+24V------------+24V
　　COM------------- -24V-----------COM

機(jī)械參數(shù)

機(jī)械規(guī)格 實(shí)心軸, 夾緊法蘭

軸直徑 10 mm

重量 0.2 kg

材料、軸 不銹鋼

材料、外殼 鋁

啟動轉(zhuǎn)矩 0.5 Ncm

工作轉(zhuǎn)矩 0.3 Ncm

允許靜態(tài)/動態(tài)軸向軸位移 ± 0.1 mm

允許軸負(fù)載

接口

通訊接口 EtherCAT?

通信接口詳情 CoE (CAN over EtherCAT?)

編碼器配置 CiA DS-406

數(shù)據(jù)傳輸率

10 Mbit/s

100 Mbit/s

德國SICK西克氣缸編碼器的使用方法應(yīng)注意三方面的參數(shù)：
1、械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級是否滿足要求。
2、分辨率：即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計使用精度要求。
3、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，

長線驅(qū)動器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
解決的方法是增加參考點(diǎn)，BEN編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，

是不能位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。
這樣的方法對有些工控項目比較麻煩，甚至不允許開機(jī)找零（開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置），于是就有了編碼器的出現(xiàn)。

的傳輸介質(zhì) CAT 5e 電纜

參數(shù) 每轉(zhuǎn)步數(shù)、轉(zhuǎn)數(shù)、預(yù)設(shè)、計數(shù)方向、用于計算速度的采樣率、速度值的輸出單位

圓軸功能（僅限多圈型）、單一或多重訪問模式、快速數(shù)據(jù)交換模式

可用診斷數(shù)據(jù) 和高溫度，高速度，位置監(jiān)控，電源開啟計數(shù)器，上電/運(yùn)動工作小時計數(shù)器，

方向改變/順時針移動次數(shù)/逆時針移動次數(shù)計數(shù)器，小和大工作電壓，單圈與多圈信號監(jiān)控

初始化時間 大約 6 s

周期時間 125 μs ... 100 ms

電氣參數(shù)

連接類型

插頭, 1x, M12, 4 針, 軸向

插座, 2x, M12, 4 針, 軸向

供電電壓 10 ... 30 V DC

插頭, M12, 4 針

插座, 12, 4 針

80 N / 徑向

40 N / 軸向

轉(zhuǎn)動慣量 6.2 gcm2

軸承使用壽命 3.0 x 10^9 圈

角加速度 ≤ 500,000 rad/s2

環(huán)境參數(shù)

電磁兼容性 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)

外殼防護(hù)等級

IP65, 軸側(cè) (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn))

IP67, 外殼側(cè) (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) 2)

允許相對濕度 90 % (光學(xué)掃描元件不允許冷凝)

運(yùn)行溫度范圍 –40 °C ... +85 °C

儲存溫度范圍 –40 °C ... +100 °C, 無包裝

抗沖擊能力 100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)

抗振能力 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)

德國SICK的編碼器接線方式