喜開(kāi)理氣動(dòng)電磁閥工作原理，W3000-15-W-F-B3W

由于 ABSODEX 內(nèi)置有在接通電源時(shí)可識(shí)別當(dāng)前位置的絕 對(duì)分

度器，因此不再需要執(zhí)行非常麻煩的原點(diǎn)搜索動(dòng)作。另外，從

緊急停止?fàn)顟B(tài)重新啟動(dòng)時(shí)，可從當(dāng)前位置直接啟動(dòng)。

標(biāo)準(zhǔn)配置5種凸輪曲線(xiàn)?？蓪⒁苿?dòng)、停止時(shí)的沖擊控制在小程度。

僅在分度過(guò)程中消耗電能，輸出軸停止?fàn)顟B(tài)下幾乎不消耗電能。

無(wú)需潤(rùn)滑油的更換、廢棄處理

無(wú)需麻煩的潤(rùn)滑油更換、廢棄處理。不存在因漏油導(dǎo)致的環(huán)境污染。

裝置結(jié)構(gòu)緊湊，可節(jié)省空間無(wú)需原點(diǎn)檢測(cè)傳感器、減速器等。

規(guī)格變更簡(jiǎn)便，便于更新改造利用

可通過(guò)對(duì)話(huà)終端、電腦等變更規(guī)格，使得過(guò)去機(jī)械式分度裝

置難以實(shí)現(xiàn)的更新改造再利用成為可能。

執(zhí)行元件及驅(qū)動(dòng)器未進(jìn)行防水處理。如要在有水和油的環(huán)境

中使用，請(qǐng)采取防水措施。

執(zhí)行元件、驅(qū)動(dòng)器上附著了切粉和粉塵后，存在著變成漏電

和故障原因的情況。請(qǐng)不要讓這些東西附著。

頻繁地開(kāi)啟和關(guān)閉主電源，可能會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的元件。

從伺服開(kāi)啟狀態(tài) ( 保持狀態(tài) ) 關(guān)閉電源、關(guān)閉伺服時(shí)，即使

不施加外力，輸出軸也可能會(huì)從現(xiàn)在位置移動(dòng)。

選擇項(xiàng)中電磁制動(dòng)器就是提高輸出軸停止時(shí)的保持剛性。

請(qǐng)不要在輸出軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，開(kāi)啟制動(dòng)。

驅(qū)動(dòng)元件及驅(qū)動(dòng)器無(wú)法確保防銹。請(qǐng)充分注意本產(chǎn)品的存

放、設(shè)置和使用環(huán)境的情況。

為了充分發(fā)揮 ABSODEX 的能力，設(shè)置 ABSODEX 的機(jī)械

裝置應(yīng)具有盡量高的剛性。這是因?yàn)樨?fù)荷裝置和臺(tái)架的機(jī)械

性固有頻率比較 ( 不能一概而論，但在大約 200～300Hz

以下 ) 時(shí)，ABSODEX 和負(fù)荷裝置、臺(tái)架會(huì)發(fā)生共振。請(qǐng)緊

緊地固定旋轉(zhuǎn)板和主體的安裝螺栓，切勿使之松弛，以確保

充分的剛性。

不能充分獲取機(jī)械裝置的剛性時(shí)，通過(guò)在距離執(zhí)行元件近

的地方安裝模擬慣性，可以控制機(jī)械裝置的共振程度。

以下表示模擬慣性的附加例。

ABSODEX 中內(nèi)置編碼器 ( 磁性位置檢測(cè)器 )。請(qǐng)勿讓稀土

類(lèi)磁鐵等可能會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)的物質(zhì)靠近執(zhí)行元件主體附近。

另外，請(qǐng)勿在中空孔內(nèi)穿入大電流電線(xiàn)。否則可能會(huì)導(dǎo)致無(wú)

法發(fā)揮本來(lái)的性能，并可能導(dǎo)致誤動(dòng)作或故障。

通過(guò)皮帶,齒輪,花鍵結(jié)合和通過(guò)鍵締結(jié)時(shí),將模擬慣性設(shè)定為[負(fù)荷慣性]×(0.5～2)左右.

通過(guò)機(jī)帶,齒輪等進(jìn)行變速時(shí),請(qǐng)將負(fù)載慣性作為執(zhí)行元件輸出軸換算值,并在執(zhí)行元件側(cè)安裝模擬慣性.

在連接馬達(dá)電纜和驅(qū)動(dòng)器時(shí)，請(qǐng)注意電纜的標(biāo)記軟管和驅(qū)動(dòng)器的顯示無(wú)誤。

如電纜需用于反復(fù)彎曲的用途，請(qǐng)固定執(zhí)行元件本體連接器附近的纜線(xiàn)部后再使用。

AX4009T、AX2000T 系列的引線(xiàn)不是可動(dòng)電纜。

請(qǐng)務(wù)必在連接器部處固定，使其不會(huì)松動(dòng)。此外，如抓住引線(xiàn)抬起本體

或過(guò)分用力，則可能造成斷線(xiàn)。請(qǐng)勿如此操作。

在連接電纜時(shí)，請(qǐng)切實(shí)插入連接器。

同時(shí)，請(qǐng)?jiān)谇袑?shí)地?cái)Q緊連接器的安裝螺絲和固定螺絲后再使用。

請(qǐng)勿切斷、延長(zhǎng)電纜或進(jìn)行其他改造。否則會(huì)造成故障、誤動(dòng)作。

電纜長(zhǎng)度 L 請(qǐng)參考型號(hào)表示方法的電纜長(zhǎng)度。

請(qǐng)勿在缸體安裝面以及滑臺(tái)面造成影響平面度的癟痕、損傷等。

另外，請(qǐng)將安裝在缸體及滑臺(tái)上的其他部件上的

相對(duì)面平面度控制在0.02mm以下。

缸體有四種安裝方式，安裝時(shí)螺釘旋入長(zhǎng)度以及

緊固扭矩，請(qǐng)遵守以下數(shù)值。

請(qǐng)勿在缸體安裝面以及滑臺(tái)面造成影響平面度的癟痕、損傷等。

另外，請(qǐng)將安裝在缸體及滑臺(tái)上的其他部件上的

相對(duì)面平面度控制在0.02mm以下。

安裝固定時(shí)，應(yīng)避免線(xiàn)性導(dǎo)軌受力，不要施加沖擊

力矩或者較大的力矩，以免影響其精度。

在滑臺(tái)上安裝或拆卸負(fù)載時(shí)，請(qǐng)務(wù)必將滑臺(tái)固定后

再進(jìn)行作業(yè)。不可將本體固定后在滑臺(tái)上安裝或

拆卸負(fù)載，否則可能損壞導(dǎo)軌。

在缸體動(dòng)作過(guò)程中存在手被滑臺(tái)夾住的危險(xiǎn)，因此

請(qǐng)不要讓手靠近。

在氣缸開(kāi)關(guān)附近存在鐵板等磁性物體時(shí)，可能會(huì)

導(dǎo)致誤動(dòng)作。為了安全地使用，請(qǐng)讓這些磁性物體

離開(kāi)氣缸表面10mm以上或改變氣缸開(kāi)關(guān)的安裝。

如果氣缸如下圖所示相鄰連接時(shí)，可能會(huì)導(dǎo)致氣缸

開(kāi)關(guān)誤動(dòng)作。請(qǐng)讓氣缸表面保持如下距離。

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