DHRS-16-A,FESTO雙作用旋轉(zhuǎn)氣爪

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尺寸  16

較大復(fù)位精度  <= 0.2 mm

較大開(kāi)啟角度  180 deg

旋轉(zhuǎn)對(duì)稱  <= 0.2 mm

氣爪手的重復(fù)精度  <= 0.1 mm

氣爪指的數(shù)量  2

裝配位置  任意

工作模式  雙作用

氣爪功能  徑向

設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)  有導(dǎo)向的動(dòng)作順序

位置檢測(cè)  用于接近式傳感器

工作壓力  2 ... 8 bar

氣爪的較大工作頻率  <= 4 Hz

DHRS-16-A,FESTO雙作用旋轉(zhuǎn)氣爪

6 bar時(shí)的小打開(kāi)時(shí)間  61 ms

6 bar時(shí)的小關(guān)閉時(shí)間  63 ms

工作介質(zhì)  壓縮空氣符合ISO8573-1:2010 [7:4:4]

關(guān)于工作和先導(dǎo)介質(zhì)的說(shuō)明  可以使用經(jīng)過(guò)潤(rùn)滑的壓縮空氣 (一旦使用后要求一直使用經(jīng)過(guò)潤(rùn)滑的壓縮空氣)

耐腐蝕等級(jí) CRC  1

環(huán)境溫度  5 ... 60°C

6 bar時(shí)總的抓取扭矩, 打開(kāi)  62 Ncm

6 bar時(shí)總的抓取扭矩, 關(guān)閉  55 Ncm

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量  0.14 kgcm2

氣爪夾頭靜態(tài)時(shí)Fz的較大扭矩  40 N

氣爪靜態(tài)時(shí)Mx的較大扭矩  1.3 Nm

氣爪夾頭靜態(tài)時(shí)My的較大扭矩  1.3 Nm

氣爪靜態(tài)時(shí)的Mz軸向較大扭矩  1.3 Nm

安裝類型  內(nèi)螺紋和定位軸套 帶通孔和定位軸套 可選

氣動(dòng)連接  M3

材料備注  符合 RoHS

蓋帽的材料信息  PA

外殼的材料信息  鍛造鋁合金 表面硬化處理

氣爪夾頭的材料信息  高合金鋼

DHRS-16-A,FESTO雙作用旋轉(zhuǎn)氣爪