倍加福安全光柵，多光束安全傳感器

技術(shù)資料

安全光柵，帶集成控制單元 SLPCM65-4/31

感應(yīng)范圍達(dá) 65 m

4 輻設(shè)計(jì)

光束間距 300 mm

自行監(jiān)控（4 型，符合 IEC/EN 61496-1 標(biāo)準(zhǔn)）

紅色傳輸指示燈

使用不受啟動/重啟禁用功能影響

在各種操作模式下的順序和并行抑噪

緊急抑噪，用于糾正堵料

集成繼電器監(jiān)控

7 段診斷顯示

集成功能顯示

故障前指示

OSSD 輸出為半導(dǎo)體或繼電器輸出

系統(tǒng)組件

發(fā)射器 SLP65-4-T

接收器 SLPCM65-4-R/31

通用規(guī)格

有效檢測距離 12 ... 65 m

光源 LED

光源類型 調(diào)制可見紅光

安全類型符合 IEC/EN 61496 標(biāo)準(zhǔn) 4

標(biāo)記 CE

目標(biāo)尺寸 靜態(tài)：32 mm

動態(tài)：50 mm（當(dāng)障礙物移動速度 = 1.6 m/s）

光束間距 300 mm

光束數(shù) 4

操作模式 啟動/重啟禁用，繼電器監(jiān)控，抑噪運(yùn)行模式

發(fā)散角 < 5 °

功能性安全相關(guān)參數(shù)

性能水平 (PL) PL e

類別 4 類

任務(wù)時(shí)間 (TM) 20 a

PFHd 3,54 E-9

B10d 參見使用說明書

指示燈/操作方法

診斷指示器 7 段顯示

功能指示燈 紅色 LED：每個(gè)接收器通道

熄滅：中斷

閃爍：接收器

常亮：接收到充分的穩(wěn)定性控制信號

在前板上：紅色 LED：OSSD 關(guān)閉

綠色 LED：OSSD 打開

黃色 LED：抑噪操作類型

故障前指示器 緊靠接收器的 LED 亮起紅色

電氣技術(shù)規(guī)格

工作電壓 24 V DC -15% / +25% ，電流隔離

輸入

功能輸入 繼電器監(jiān)控，啟動釋放，抑噪傳感器（多 4 個(gè)）

輸出

安全輸出 2 路繼電器輸出，導(dǎo)向常開觸點(diǎn)

信號輸出 啟動就緒、OSSD 打開、OSSD 關(guān)閉和抑噪燈各對應(yīng) 1 路 PNP，較大電流 300 mA

開關(guān)電壓 20 ...60 V DC，12 ...25 V AC rms

開關(guān)電流 0.01 ...2 A

符合性

功能安全 ISO 13849-1

產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn) EN 61496-1 ; IEC 61496-2

機(jī)械規(guī)格

防護(hù)等級 IP65

連接 M16 纜線密封接頭 ，

帶籠式端子的端子盒，

發(fā)射器、抑噪指示燈及其他抑噪傳感器適用的 M12 連接器

產(chǎn)品描述

4.1使用與應(yīng)用

特征

■自我監(jiān)控

■兩到四個(gè)安全梁

■并行和順序靜音（SLPCM）

■受限于時(shí)間范圍和安全性的靜音（SLPCM）

■緊急靜音（覆蓋），用于材料瓶頸（SLPCM）

■可選的啟動/重新啟動互鎖

■可選繼電器監(jiān)控器（EDM）

■紅色發(fā)射燈，可輕松調(diào)整光柵

■每個(gè)接收器上的功能預(yù)留指示器

■功能儲備輸出（土壤顯示）

■診斷顯示，便于故障定位

■易于集成到機(jī)器控制器中

描述

SLPC（M）/ SLP系統(tǒng)是4類（EN IEC 61496-1）和4類（EN ISO 13849-1）

光電安全裝置。

SLPC（M）的特殊功能是可調(diào)的啟動/重啟互鎖（重啟）和

繼電器監(jiān)控器的工作模式。 SLPCM接收器單元還允許選擇各種

靜音操作模式。靜音可以有目的地繞開保護(hù)區(qū)域。

SLPC（M）接收器生成發(fā)送脈沖，通過電纜將其發(fā)送到SLP

光柵發(fā)射器。發(fā)射器產(chǎn)生2、3或4個(gè)光束以適合SLPC（M）。這些

SLPC（M）接收并評估光束。安全梁的偏移量符合

符合EN ISO 13855。

在特殊的主動-被動式光柵版本SLPC（M）8-2-A中，有1個(gè)發(fā)射器。

SLPC（M）發(fā)出的光束被SLP 8-2M鏡柱偏轉(zhuǎn)180°

，返回安全光束并擊中SLPC（M）中的接收器。在這種情況下，沒有

SLP光束發(fā)射器。光束間隙為500毫米。

光束形成保護(hù)場。光束的中斷由

接收器和OSSD被停用。機(jī)器控制器中的下游設(shè)備

可以通過關(guān)閉保護(hù)區(qū)中的危險(xiǎn)動作來做出響應(yīng)。取決于

光柵的類型，保護(hù)區(qū)域的檢測范圍可以是8 m，10 m，30 m或

65 m。

注意！

如果人員和物體（例如紙箱，托盤，容器等）使用相同的訪問權(quán)限，

危險(xiǎn)區(qū)域，如果沒有，SLPCM可以激活多種靜音操作模式

旨在在提供對象時(shí)關(guān)閉系統(tǒng)。使用2或4靜音進(jìn)行靜音

傳感器是可能的。

傳感器

靜音傳感器的目的是檢測靜音對象。如果檢測到物體，則輸出

靜音傳感器的電源通過其電源切換。具有繼電器或pnp輸出的傳感器是

適用于此目的。當(dāng)沒有電流流過時(shí)，靜音傳感器的輸出不得

積極點(diǎn)。傳感器輸出應(yīng)能夠切換8 mA的工作電流

地在20 V下工作。以下傳感器可用作靜音傳感器：

■物體上裝有反射鏡的逆反射傳感器（點(diǎn)亮）

■漫射模式傳感器

■感應(yīng)開關(guān)

■機(jī)械開關(guān)。

使用靜音時(shí)，必須使用指示燈來指示靜音狀態(tài)。在

根據(jù)IEC 61496-1，SLPCM監(jiān)視靜音指示燈電流，以確保

小值為10 mA。此監(jiān)控可確保靜音指示燈滿足其要求

警告功能正確。如果靜音指示燈有故障，則SLPCM會假定

聯(lián)鎖模式，并在其顯示屏上指示錯(cuò)誤6（靜音指示燈故障）。靜音燈是

檢查它何時(shí)打開，何時(shí)執(zhí)行復(fù)位命令以及在

哪個(gè)靜音處于活動狀態(tài)。為了增加系統(tǒng)的可用性，可以使用兩個(gè)靜音燈。

并聯(lián)連接。前提是兩個(gè)指示燈同時(shí)處于

接近訪問時(shí)可見的并排在一起。如果不使用任何靜音，則沒有靜音指示器

燈是必要的。

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