ARS60-FDA00360的安裝圖紙，SICK的編碼器

技術(shù)資料

性能

每圈*大步數(shù)（*大分辨率） 360

每一步數(shù)可為 00002 至 32768。明文中始終為 5 位數(shù)。

誤差極限 G 0.035°, 0.046° (二進(jìn)制步數(shù), 非二進(jìn)制步數(shù)) 1)

重復(fù)標(biāo)準(zhǔn)偏差 σr 0.005° 2)

1) 根據(jù) DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，

值適用于對稱情況，即上、下方向的偏差量相同.

2) 根據(jù) DIN ISO 55350-13；68.3% 的測得值處于范圍內(nèi).

接口

通訊接口 平行

初始化時間 80 ms 1)

SSI

編碼流程可參數(shù)化 CW（順時針）, 軸旋轉(zhuǎn)時上升。

從“A”方向順時針觀察 (參見尺寸圖) 觀察順時針旋轉(zhuǎn)的軸

1) 此后可讀取有效位置.

電氣參數(shù)

連接類型 插頭, M23, 21 針, 徑向

供電電壓 10 V DC ... 32 V DC

極性反接保護(hù) ?

短路保護(hù) ?

電磁兼容性 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)

外殼防護(hù)等級 IP64, 安裝配套連接器 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn))

允許相對濕度 90 % (光學(xué)掃描元件不允許冷凝)

運(yùn)行溫度范圍 –20 °C ... +85 °C

儲存溫度范圍 –40 °C ... +100 °C

抗沖擊能力 50 g, 11 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)

抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)

MTTFd：危險故障間隔時間 300 年 (EN ISO 13849-1) 1)

1) 本產(chǎn)品是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，而不是一個按照機(jī)械指令制作的安全部件。

計算基于組件的額定負(fù)荷、40°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時/年的使用頻率。

所有電子故障均被視為危險故障。詳細(xì)信息請參見編號為 8015532 的文檔.

機(jī)械參數(shù)

機(jī)械規(guī)格 通孔空心軸

軸直徑 14 mm 1)

重量 0.3 kg

材料、外殼 壓鑄鋁

啟動轉(zhuǎn)矩 2.2 Ncm

工作轉(zhuǎn)矩 1.6 Ncm

允許靜態(tài)/動態(tài)軸向軸位移 ± 0.5 mm, ± 0.2 mm

允許靜態(tài)/動態(tài)徑向軸位移 ± 0.3 mm, ± 0.1 mm

軸承使用壽命 3.6 x 10^9 圈

角加速度 ≤ 500,000 rad/s2

技術(shù)圖紙

尺寸圖 插入式空心軸，M12 和 M23 徑向插頭連接

引腳分配

轉(zhuǎn)速觀測

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