安全控制器：日本歐姆龍C200H-ID212技術樣本

　　EMC抗擾度等級區(qū)域B耐沖擊

　　147m/s2 X、Y、Z各方向3次1分鐘、漏電流5mA以下

　　NX-SL5主機上增設的安全I/O本地控制能在50ms內完成處理，

　　各工序中，除安全光幕、緊急停止開關等安全設備外，

　　符合IEC60068-2-27標準

　　5～8.4Hz 振幅3.5mm、8.4～150Hz　加速度9.8m/s2

　　使用環(huán)境濕度10～95%RH (無結露、無結冰)

　　還能實現(xiàn)高速安全控制。2kV (電源線)過電壓種類Ⅱ

　　環(huán)境使用環(huán)境溫度0～55℃

　　絕緣結構CLASS III (SELV)

　　抗干擾性能符合IEC61131-2標準

　　可支持對響應性能有較高要求的應用。

　　CIP Safety的多臺設備和裝置構成。

　　實現(xiàn)由機器人主機的安全功能構成的安全控制程序。

　　結構控制柜內置型(開放型)

　　大氣環(huán)境無腐蝕性氣體使用海拔2,000m以下

　　此外，工序之間的聯(lián)鎖中使用CIP Safety，

　　NX-CSG、NX-SL5在支持CIP Safety的同時，

　　安裝方法DIN導軌安裝(IEC60715 TH35-7.5/TH35-15)

　　接地方法D種接地(3種接地)

　　保存環(huán)境溫度-25～+70℃ (無結露、無結冰)

　　X、Y、Z各方向 100分鐘

　　還利用NX-CSG、NX-SL5，使用 污染等級污染等級2以下

　　整個系統(tǒng)由支持EtherNet/IP、

　　構建起貫穿整個系統(tǒng)的安全控制網(wǎng)絡。

　　絕緣電阻 *相互絕緣的回路之間 20MΩ (DC100V)

　　耐振動符合IEC60068-2-6標準

　　(掃描時間10分鐘×掃描次數(shù)10次=總計100分鐘)

　　耐電壓 *相互絕緣的回路之間 AC510V

　　K-65ZA 2V10813003

　　S2210-G24#1

　　CVI-50-HFV-20-A-130-10

　　BFS-125

　　TLC100A05E-7X

　　VXZ2350-06-5D1

　　4WREE10E75-2X/G24K31/F1V

　　GIK 20R02-5B

　　RZGO-A-033/210 31

　　KTG4V-3S-2B08N-M-U-H5-60-EN427

　　RZM0-P1-010/315 20

　　AME-D-40-200-40

　　安全控制器：日本歐姆龍C200H-ID212技術樣本