結(jié)構(gòu)原理可編程控制器AB，1769-IQ16

MP系列不銹鋼電機(jī)提供以下選項(xiàng)：24V DC制動(dòng)器。

正壓空氣附件套件（產(chǎn)品目錄號(hào)MPS-AIRPURGE）安裝在空調(diào)的后蓋上。

下表。列出的徑向載荷施加在軸伸的中間。下面的表格代表

L10軸承的疲勞壽命為20,000小時(shí)。 20,000小時(shí)的使用壽命并不代表特定于應(yīng)用程序的使用壽命

減少可能是由于軸承潤(rùn)滑脂受到外部污染而導(dǎo)致的。 大運(yùn)行速度受電機(jī)繞組的限制。

電機(jī)按公制尺寸設(shè)計(jì)。英寸尺寸是毫米的近似轉(zhuǎn)換。外型尺寸

無(wú)公差僅供參考。

Kinetix 6000M集成驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)結(jié)合了

的高性能MP系列食品級(jí)伺服電機(jī)和

則組合電纜長(zhǎng)度為75 m（246英尺）。

Bulletin MDF電機(jī)可以在軸承中列出的 大徑向或 大軸向軸負(fù)載下運(yùn)行

下表。列出的徑向載荷施加在軸伸的中間。這些表表示一個(gè)L10軸承

疲勞壽命為20,000小時(shí)。 20,000小時(shí)的使用壽命并未考慮到因特定應(yīng)用而導(dǎo)致的使用壽命減少

可能是由于外部來(lái)源污染了軸承油脂。 大運(yùn)行速度受電機(jī)繞組的限制。

RDD系列（Bulletin RDB）直驅(qū)伺服電機(jī)設(shè)計(jì)提供

直接耦合到負(fù)載，從而提高系統(tǒng)性能和

通過(guò)消除對(duì)效率機(jī)械動(dòng)力的需求來(lái)提高效率

變速箱，同步帶和皮帶輪等傳動(dòng)裝置。 RDD系列直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用無(wú)軸承外殼

該配置專為已經(jīng)由自己的軸承支撐載荷的應(yīng)用而設(shè)計(jì)。

僅適用于HPK-B / E18xx，HPK-B / E20xx，HPK-B22xx和HPKB25xx電機(jī)。

并非所有組合都可用。僅適用于額定速度和機(jī)架尺寸的配置，如HPK系列異步伺服電機(jī)（460V）性能規(guī)格139頁(yè)中所列，以及

Kinetix 6000M IDM單元具有三個(gè)5針M12數(shù)字輸入連接器。

Allen-Bradley（Bulletin 889D）DC微型樣式跳線，

分配器和V型電纜帶有直角和直角連接器，用于從IDM單元到輸入傳感器的連接。

有關(guān)目錄號(hào)和示例圖，請(qǐng)參見(jiàn)《Kinetix6000和Kinetix

6200/6500驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)指南》，出版號(hào)GMC-RM003。

Kinetix 6000M集成驅(qū)動(dòng)電機(jī)單元具有以下選件：

抱閘。選擇帶鍵或無(wú)鍵軸?，F(xiàn)場(chǎng)可更換軸封套件

提供了139頁(yè)的HPK系列異步伺服電動(dòng)機(jī)（400V）性能規(guī)格。使用Motion Analyzer軟件來(lái)調(diào)整尺寸并選擇適合您應(yīng)用的電機(jī)。

HPK系列電機(jī)可提供高性能編碼器，可選擇單圈（-S）或多圈（-M）

高分辨率反饋：每轉(zhuǎn)1024個(gè)sin / cos周期， 高可達(dá)到21位分辨率（每轉(zhuǎn)2,097,152個(gè)計(jì)數(shù)）-M和-S

（HPK-Bxxxx和HPK-Exxxx電機(jī)）。單圈編碼器可在一圈內(nèi)提供高分辨率的絕 對(duì)位置反饋。

多圈編碼器可在4096圈內(nèi)提供高分辨率的絕 對(duì)位置反饋。的機(jī)電設(shè)計(jì)不需要電池。

HPK系列電機(jī)配有SpeedTec DIN連接器。多個(gè)接線盒安裝位置（F1，F(xiàn)2和F3）。

電機(jī)提供正壓并進(jìn)一步減少電機(jī)內(nèi)部污染的機(jī)會(huì)。安裝和拆卸不需要特殊工具。

軸封套件（帶拋油環(huán)）可用于現(xiàn)場(chǎng)更換。軸封由PTFE制成，套件包括潤(rùn)滑劑以減少磨損。

Bulletin MPS電機(jī)能夠在軸承中列出的 大徑向或 大軸向軸負(fù)載下運(yùn)行

Kinetix 6000伺服驅(qū)動(dòng)器技術(shù)集成到一個(gè)緊湊的包裝中

這樣可以節(jié)省空間并簡(jiǎn)化機(jī)器控制系統(tǒng)。

Kinetix 6000M集成驅(qū)動(dòng)電機(jī)（IDM）單元功能

安裝法蘭和軸的尺寸與相同機(jī)架尺寸的MP系列電動(dòng)機(jī)相同，因此可以輕松升級(jí)到集成驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)技術(shù)。

混合電纜和網(wǎng)絡(luò)電纜連接Kinetix 6000M電源接口

模塊（IPIM）和菊花鏈多達(dá)16個(gè)Kinetix 6000M

集成驅(qū)動(dòng)電機(jī)（IDM）單元。

目錄號(hào)由各種字符組成，每個(gè)字符都標(biāo)識(shí)該組件的特定選項(xiàng)。使用

下面的目錄編號(hào)表圖表可了解您的電動(dòng)機(jī)的配置。有關(guān)產(chǎn)品的問(wèn)題

可用性，請(qǐng)聯(lián)系您的Allen-Bradley分銷商。

Kinetix 6000M集成驅(qū)動(dòng)電機(jī)可提供高性能的數(shù)字編碼器，具有多匝高

分辨率反饋：每轉(zhuǎn)524,288個(gè)計(jì)數(shù)以獲得平穩(wěn)的性能

4096轉(zhuǎn)內(nèi)的高分辨率多圈絕 對(duì)位置反饋

Kinetix 6000M集成驅(qū)動(dòng)電機(jī)（IDM）系統(tǒng)與Kinetix6000和Kinetix 6200（400V級(jí)）兼容

電源導(dǎo)軌配置。 Kinetix 6000M IDM系統(tǒng)包括一個(gè)2094-SEPM-B24-S IDM電源接口

模塊（IPIM），多達(dá)16個(gè)MDF-SBxxxxx IDM單元以及電纜和終端器，如下圖所示。

Motion Analyzer軟件可根據(jù)您的應(yīng)用選擇尺寸和選擇電動(dòng)機(jī)。

基本速度等于峰值扭矩下的 大速度。 大速度取決于伺服驅(qū)動(dòng)器。

RDD系列電機(jī)配備了SpeedTec DIN連接器，但是，EnDat編碼器反饋需要使用

列出的電纜中包含其他導(dǎo)體。

HPK系列異步伺服電機(jī)采用經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的感應(yīng)

針對(duì)伺服系統(tǒng)性能優(yōu)化的電機(jī)技術(shù)。這些高

馬力電機(jī)具有出色的性能，可實(shí)現(xiàn)快速加速

安裝。軸封由PTFE制成，套件包括潤(rùn)滑劑以減少磨損。

Kinetix 6000M集成驅(qū)動(dòng)電機(jī)（IDM）電源接口模塊（IPIM），目錄號(hào)2094-SEPM-B24-

S與Kinetix 6000和Kinetix 6200（400V級(jí)）驅(qū)動(dòng)器系列兼容，并安裝到2094電源導(dǎo)軌上。

混合電纜和網(wǎng)絡(luò)電纜的 大長(zhǎng)度為25 m（82英尺）。所有軸的 大組合電纜長(zhǎng)度

從同一IPIM模塊以菊花鏈連接的方式為100 m（328 ft）。

例如，在此Kinetix 6000M系統(tǒng)中，如果每根電纜長(zhǎng)度 大為25m（82英尺），

抱閘，380V…460V AC.460V和400V繞組。編碼器套件（目錄號(hào)HPK-xxxxxx-ENC-xx）可用于現(xiàn)場(chǎng)

替代。套件已針對(duì)特定的電機(jī)目錄號(hào)進(jìn)行了預(yù)編程。套件包括電纜和DIN連接器。

HPK系列電動(dòng)機(jī)能夠在軸承中列出的 大徑向或 大軸向軸負(fù)載下運(yùn)行

下表。列出的徑向載荷施加在軸伸的中間。下面的表格代表

L10軸承的疲勞壽命為10,000小時(shí)。 10,000小時(shí)的使用壽命并不代表特定于應(yīng)用程序的使用壽命

減少可能是由于軸承潤(rùn)滑脂受到外部污染而導(dǎo)致的。 大運(yùn)行速度受電機(jī)繞組的限制。

TL系列電機(jī)可提供高分辨率或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的增量編碼器反饋：

高分辨率，高性能編碼器，提供多圈絕 對(duì)位置反饋（131,072個(gè)計(jì)數(shù)/旋轉(zhuǎn)）以獲得平穩(wěn)的性能

與多圈絕 對(duì)位置反饋兼容的伺服驅(qū)動(dòng)器需要適當(dāng)?shù)倪B接器套件，并帶有

電池，在斷電時(shí)用于絕 對(duì)位置備份。

行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的增量編碼器反饋（2000計(jì)數(shù)/轉(zhuǎn)）適用于Bulletin TLY電機(jī)。

目錄號(hào)由各種字符組成，每個(gè)字符都標(biāo)識(shí)該組件的特定選項(xiàng)。使用

下面的目錄編號(hào)表圖表可了解您的電動(dòng)機(jī)的配置。有關(guān)產(chǎn)品的問(wèn)題

可用性，請(qǐng)聯(lián)系您的Allen-Bradley分銷商。

并非所有組合都可用。僅適用于額定速度和磁體堆棧的配置，

如RDD系列《直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)性能規(guī)格》131頁(yè)中所列。采用

和減速。將這些交流電機(jī)與Kinetix 5700單軸變頻器或Kinetix 7000大功率伺服驅(qū)動(dòng)器組合在一起，以擴(kuò)展

范圍高達(dá)150 kW的Kinetix Integrated Motion解決方案。

目錄號(hào)由各種字符組成，每個(gè)字符都標(biāo)識(shí)該組件的特定選項(xiàng)。使用

下面的目錄編號(hào)表圖表可了解您的電動(dòng)機(jī)的配置。有關(guān)產(chǎn)品的問(wèn)題

可用性，請(qǐng)聯(lián)系您的Allen-Bradley分銷商。

僅適用于HPK-B / E13xx和HPK-B / E16xx電機(jī)。

結(jié)構(gòu)原理可編程控制器AB，1769-IQ16