使用說明安全激光掃描儀BANNER,Q4XTBLAF300-Q8
默認(rèn)切換閾值為與基準(zhǔn)條件(75P)的75%匹配;
這會(huì)將閾值設(shè)置為距參考表面的距離和強(qiáng)度的25%。
可以通過改變強(qiáng)度,距離或通過雙峰反射來檢測(cè)透明物體(右邊)。
當(dāng)檢測(cè)到雙峰反射時(shí),顯示將在和百分比匹配之間交替顯示。
在水平距離小物體間距處設(shè)置在距離更遠(yuǎn)的距離前面的一個(gè)切換點(diǎn)。在一個(gè)示教距離和 大范圍之間設(shè)置一個(gè)切換點(diǎn)。
切換點(diǎn)距離在顯示屏上閃爍。并且切換點(diǎn)距離在顯示屏上交替閃爍。
并且切換點(diǎn)距離在顯示屏上交替閃爍。動(dòng)態(tài)TEACH在機(jī)器運(yùn)行條件下設(shè)置單個(gè)開關(guān)點(diǎn)。建議將動(dòng)態(tài)教學(xué)用于
機(jī)器或過程可能不會(huì)停止進(jìn)行教學(xué)的應(yīng)用程序。傳感器采集多個(gè)樣本,并將切換點(diǎn)設(shè)置在小和 大采樣距離之間。
在背景抑制(DYN,1-pt,2-pt)和前景抑制(FGS)TEACH模式下,
Q4X傳感器比較傳感器與目標(biāo)之間的距離測(cè)量值變化,以控制輸出狀態(tài)。
雙重TEACH模式,雙重強(qiáng)度+距離窗口,結(jié)合了基于距離的檢測(cè)和光強(qiáng)度閾值,
擴(kuò)展了Q4X可以解決的應(yīng)用。在雙TEACH模式下,用戶教給Q4X固定的參考面,
并且傳感器將強(qiáng)度和距離讀數(shù)與所教的參考面進(jìn)行比較。
示教目標(biāo)后,將顯示值校準(zhǔn)為100P或100%匹配。當(dāng)物體進(jìn)入傳感器的視野時(shí),
可以向Q4X傳感器傳授非的參考表面,例如傳感器范圍之外的表面,非常暗
示教非的參考曲面可能會(huì)實(shí)現(xiàn)除透明或透明物體檢測(cè)之外的其他應(yīng)用程序,
但是要實(shí)現(xiàn)透明或透明物體檢測(cè)的 佳結(jié)果,需要一個(gè)穩(wěn)定的參考平面。
顯示屏顯示與示教參考點(diǎn)的匹配百分比。用戶可調(diào)的開關(guān)點(diǎn)定義靈敏度,
當(dāng)與參考點(diǎn)的匹配百分比越過開關(guān)點(diǎn)時(shí),輸出切換。你的
特定應(yīng)用可能需要微調(diào)開關(guān)點(diǎn),但是這些值是建議的起始值:
當(dāng)在雙模式下運(yùn)行時(shí),或者當(dāng)傳感器是透明物體檢測(cè)(COD)模型時(shí),
自適應(yīng)跟蹤算法將調(diào)整示教參考表面周圍的開關(guān)閾值(距離和強(qiáng)度)。自適應(yīng)跟蹤針對(duì)
參考表面的微小變化可在顯示器上保持一致的100P(100%),
使用此菜單選擇輸入線功能。默認(rèn)為關(guān)閉,忽略所有遠(yuǎn)程輸入脈沖。忽略所有遠(yuǎn)程輸入脈沖
遠(yuǎn)程TEACH輸入拉時(shí)關(guān)閉激光拉時(shí)打開激光
使用遠(yuǎn)程輸入對(duì)傳感器進(jìn)行遠(yuǎn)程編程。遠(yuǎn)程輸入提供有限的編程選項(xiàng),
并且為ActiveLow。對(duì)于電平有效,將灰色輸入線接地(0Vdc),
并和地之間連接一個(gè)遠(yuǎn)程開關(guān)。根據(jù)本手冊(cè)中提供的圖示和
說明對(duì)遠(yuǎn)程輸入進(jìn)行脈沖設(shè)置。單個(gè)編程脈沖的長(zhǎng)度等于T值:0.04秒≤T≤0.8秒。過2秒。
請(qǐng)按照以下步驟示教傳感器。要取消TEACH步驟,請(qǐng)按住TEACH2秒鐘以上,
或?qū)⑦h(yuǎn)程輸入Low保持2秒鐘以上。取消TEACH程序時(shí)立即顯示。
兩點(diǎn)式TEACH設(shè)置一個(gè)開關(guān)點(diǎn)。傳感器將轉(zhuǎn)換點(diǎn)設(shè)置在相對(duì)于偏移原點(diǎn)位置的兩個(gè)示教目標(biāo)距離之間。
兩個(gè)更大的有效距離等于或等于水平小對(duì)象間距兩個(gè)小于
水平小對(duì)象間距的有效距離一個(gè)帶有一個(gè)無效TEACH點(diǎn)的有效距離
在兩個(gè)示教距離之間設(shè)置一個(gè)切換點(diǎn)。
與參考表面的一致性降,并導(dǎo)致傳感器輸出變化。
Q4X的檢測(cè)能力即使在非條件下也能成功檢測(cè)。典型的參考面是金屬機(jī)架,輸送機(jī)
側(cè)軌或已安裝的塑料靶。如果需要幫助在應(yīng)用程序中設(shè)置穩(wěn)定的參考曲面,請(qǐng)與Banner Engineering聯(lián)系。
盡可能選擇具有這些特征的參考面表面無光澤或無光澤?固定表面,無振動(dòng)
干燥的表面,沒有油,水或灰塵的積聚將參考表面放置在50毫米和螺紋機(jī)筒型號(hào)的 大感應(yīng)范圍之間
在60 mm和齊平安裝型號(hào)的 大感應(yīng)范圍之間。將要檢測(cè)的目標(biāo)放置在盡可能靠近傳感器的位置,
并盡可能遠(yuǎn)離基準(zhǔn)面。將傳感光束相對(duì)于目標(biāo)和相對(duì)于參考表面的角度設(shè)置為10度或更大。
Q4X能夠檢測(cè)到由透明物體引起的很小的變化??梢酝ㄟ^改變強(qiáng)度,距離或通過雙峰反射來檢測(cè)透明物體。
可以向Q4X傳感器傳授非的參考表面,例如傳感器范圍之外的表面或非常暗的表面。
在雙重模式下,您可以檢測(cè)到目標(biāo)何時(shí)出現(xiàn)在正確的距離,
何時(shí)目標(biāo)發(fā)出正確的光。這在防錯(cuò)應(yīng)用程序中很有用,
在該應(yīng)用程序中,您不僅需要知道零件的存在(距離),
在雙模式下,Q4X需要一個(gè)參考表面(左側(cè))。
一旦示教,將記錄參考表面的距離和強(qiáng)度并將其用作基線。
設(shè)置用戶可調(diào)節(jié)的開關(guān)閾值,并且在開關(guān)閾值之外的距離和/或強(qiáng)度的變化會(huì)導(dǎo)致傳感器輸出變化。
30頁上的示例使用90%(90P)匹配條件,
其中更改輸出狀態(tài)所需的強(qiáng)度和/或與參考表面的距離變化了10%。
并確保的檢測(cè)。僅當(dāng)傳感器可見參考表面(即不存在目標(biāo))時(shí)才進(jìn)行閾值調(diào)整。
自適應(yīng)跟蹤算法可以減少或消除因傳感器周圍環(huán)境條件變化而定期重新傳授傳感器的需要。
從傳感器菜單啟用或禁用自適應(yīng)跟蹤算法。
請(qǐng)注意,當(dāng)TEACH進(jìn)程設(shè)置為雙重模式時(shí),菜單可用。
“開”以標(biāo)準(zhǔn)速度啟用自適應(yīng)定位,這是默認(rèn)選擇。
OFF禁用自適應(yīng)跟蹤。HS是高速自適應(yīng)跟蹤。適當(dāng)?shù)乃俣热Q于應(yīng)用程序。
表面,甚至是空的空間。這些情況可能使應(yīng)用程序需要進(jìn)行遠(yuǎn)程檢測(cè),但受到典型的漫射模式檢測(cè)挑戰(zhàn)。
通過在選擇參考表面,放置傳感器時(shí)應(yīng)用這些原理來優(yōu)化的檢測(cè)
相對(duì)于參考表面,并顯示目標(biāo)。
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