倍福高柔性伺服電機電纜詳細(xì)介紹，beckhoff注意事項

AM3000 系列伺服電機的定子不繞在機座的外面，而是通過一臺鉤針式繞線機嵌入在里面。

而采用極繞組，銅線可與鐵芯緊密接觸。導(dǎo)線絕緣層可以變得更薄一些，由此無需壓入繞組端。

通過這些措施可以顯著增加用于決定轉(zhuǎn)矩值的活性銅比例，使 AM3000 系列伺服電機的性能提升約 25–35 %，而且尺寸比常規(guī)型號的長度更短。

AL2xxx 系列直線電機可與 AX5000 伺服驅(qū)動器配套使用，特別適用于要求在短距離內(nèi)快速加速的動態(tài)運動控制場合。

速度為 4 m/s 或 10 m/s 大加速度 30 g峰值力為 225 N 至 1,800 N無機械磨損

完全無背隙，剛性控制響應(yīng)極精 確定位，可反復(fù)重現(xiàn)直接的推力，極的閉鎖力

極的熱阻，高設(shè)備利用率可選水冷或非水冷操作集成溫度傳感器，防止熱過載

可輕松通過默認(rèn)值與 AX5000 配套使用.通過預(yù)裝配電纜與 AX5000 連接

MES 系統(tǒng)可記錄磁板永磁體的磁場。通過內(nèi)置電子線路，為 AX5000 系列伺服驅(qū)動器提供編碼器信號，

用于換相以及轉(zhuǎn)速和位置控制。電機每轉(zhuǎn) 24 mm，該 MES 系統(tǒng)便提供一個正弦振蕩，精度可達(dá) 1/10 mm。

除此之外，Beckhoff 還提供一個接線盒，在一側(cè)連接電機電纜、反饋電纜和熱保護(hù)電纜，在另一側(cè)連接預(yù)裝配的電機和編碼器電纜。

AL2400 系列三相同步直線伺服電機擴(kuò)展了端電機產(chǎn)品線。這些直線伺服電機尤其適用于安裝空間狹小的應(yīng)用場合。

線圈單元包含一個帶槽疊片鐵芯，帶嵌入式銅線繞組。通常用作運動部件。磁板包括用來固定永 久磁鐵的鋼板。

AL2400 系列電機包含三種具有相同寬度 (51 mm) 的不同電機。這意味著，所有電機都可使用相同的磁板。

AL20xx 系列包括 7 種不同的電機，但它們的寬度完全相同，均為 80 mm（包括磁性附件）。

這意味著，所有電機都可使用相同的磁板?？梢匀我饨M合。磁板完全密封，因此可在整個運動過程中提供保護(hù)，防止金屬碎片進(jìn)入磁板之間的接縫。

線圈單元采用的也是封閉式設(shè)計，防護(hù)等級為 IP 64，因此適用于具有腐蝕性的工作環(huán)境。

線圈單元還配有一根 0.5 m 長的電纜和可選的預(yù)裝配連接器，因而可以通過插頭快速連接到接線盒或伺服驅(qū)動器。

這樣可顯著降接線的復(fù)雜性，避免出現(xiàn)接線錯誤。

磁板有三種不同的長度，可以任意組合。磁板完全密封，因此可在整個運動過程中提供保護(hù)，防止金屬碎片進(jìn)入磁板之間的接縫。

與 AL2xxx 系列不同，AL3xxx 系列直線電機沒有鐵芯。其就是：線圈部分不會受到永 久磁鐵的影響，而且還能避免出現(xiàn)齒槽效應(yīng)

（即由于永 久磁鐵和鐵芯之間的出現(xiàn)磁力而產(chǎn)生的齒槽推力）。無鐵芯直線電機在需要高度同步操作和定位質(zhì)量的半導(dǎo)體和 plasma/LCD 面板的中YS極其顯著。

無鐵芯的另一個好處就是，線圈的重量和感應(yīng)系數(shù)更小，從而動態(tài)性能更高。因此，從總體來說，

無鐵芯直線電機是非常的驅(qū)動產(chǎn)品，因為它不會產(chǎn)生干擾性的負(fù)面效應(yīng)，而且可與負(fù)載建立直接、

無背隙的連接。這樣可顯著提高控制回路增益，以獲得所需的定位精度。

電機和負(fù)載之間剛性連接，消除了背隙無齒槽效應(yīng)，操作具有很高的同步性

感應(yīng)系數(shù)，動態(tài)性高線圈重量小，動態(tài)性高高磁力密度

直接、快速地輸出推力，沒有位置調(diào)控制環(huán)的高增益可以顯著提高定位的精度

免維護(hù)性驅(qū)動器，無磨損，是潔凈室應(yīng)用的選擇 大速度 2.7 m/s（N 型）或 6.6 m/s（S 型）

AL2xxx 系列三相同步直線伺服電機由一個線圈單元和一塊磁板構(gòu)成。線圈單元包含一個帶槽疊片鐵芯，

帶嵌入式銅線繞組。通常用作運動部件。磁板包括用來固定永 久磁鐵的鋼板。

AL20xx 系列包括 7 種不同的電機，但它們的寬度完全相同，均為 80 mm（包括磁性附件）。

這意味著，所有電機都可使用相同的磁板?？梢匀我饨M合。磁板完全密封，

通過 TCP/IP 或現(xiàn)場總線，連接分布在世界各地的 PLC 運行時系統(tǒng)。

在運行時保留多數(shù)據(jù)的情況下修改新的變量、實例或程序

通過變量列表、監(jiān)控窗口和編輯器監(jiān)控變量可監(jiān)控程序和功能塊實例的狀態(tài)和運算結(jié)果

觸發(fā)、和設(shè)置變量單步、斷點逐語句、逐過程顯示當(dāng)前調(diào)用堆棧監(jiān)視列表顯示所選的變量

追蹤功能可精 確記錄每個周期的變量值。管理整個系統(tǒng)中的所有變量名和結(jié)構(gòu)體

TwinCAT ScopeView 作為圖形診斷和分析工具，用于顯示數(shù)值

TwinCAT NC PTP 包含了軸定位軟件（設(shè)定值生成、位置控制）、

一個帶有 NC 接口的集成軟件 PLC、用于調(diào)試的操作程序和一個通過各種總線與軸連接的 I/O 接口。

AM3000 伺服電機有極的慣量、堅固的結(jié)構(gòu)以及很強的過載保護(hù)能力。由于空氣熱阻高于環(huán)氧樹脂，

繞組采用了環(huán)氧樹脂進(jìn)行密封填充，以隔絕各導(dǎo)線之間的空氣。這種做法能有效提高電機的機械彈性，如抗振性。

AM3000 系列同步伺服電機有 8 種不同的法蘭尺寸。對于每種規(guī)格，一旦法蘭尺寸已經(jīng)確定好，

即可確定長度變化范圍。電機轉(zhuǎn)矩介于 0.18 和 180 Nm 之間，額定轉(zhuǎn)速范圍寬，因此，無論何種應(yīng)用和減速比，都可選到適合的電機尺寸。

旋轉(zhuǎn)插接式連接器用于 AM308x 的端子盒公差?。弘姍C內(nèi)采用的是高度對稱結(jié)構(gòu)，將齒槽效應(yīng)降到

反饋選項（類似于 AM2000 系列）：旋轉(zhuǎn)式變壓器、單圈和多圈絕 對值變壓器

電機可配備光滑軸或帶鍵槽和導(dǎo)向鍵的軸。防護(hù)等級 IP 65，軸饋通可選擇防護(hù)等級 IP 54，也可選擇 IP 65/IP 65UL/CSA

新電機技術(shù)的運用使得電機的動態(tài)性能越來越高，而慣量則越來越小。大多數(shù)電機的開發(fā)目的，

是通過盡可能緊湊的設(shè)計來產(chǎn)生更大的扭矩。其難點在于電機的負(fù)載沒有相應(yīng)降－相反，

新機型的負(fù)載卻有著不斷增大的趨勢。

由于約化的負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量與減速比的平方成正比，若要改善慣量比，建議引入減速裝置或提高現(xiàn)有減速裝置的減速比。

然而，由于得出的較速度/速率常常不合適，因此不得不選擇較大的電機。Beckhoff 提供的新型 AM3500 

電機系列就是為了避免在電機和伺服驅(qū)動器選擇上造成較高的成本。該電機特別適用于高負(fù)載的高動態(tài)運動控制應(yīng)用場合。

由于具有較高的轉(zhuǎn)子慣量，它們具有 AM3000 電機系列的同等YS，比如磁極線繞式定子繞組，可以有效減小電機外形尺寸。

旋轉(zhuǎn)變壓器或者絕 對值編碼器（單圈或多圈）都可以作為反饋系統(tǒng)使用。標(biāo)準(zhǔn)防護(hù)等級為 IP 64；IP 65 為可選項。

高過載保護(hù)能力通過定子磁極繞組確保 高的功率密度擁有更高的轉(zhuǎn)動慣量，特別適用于高負(fù)載的高動態(tài)運動控制應(yīng)用場合

緊湊型設(shè)計極的扭矩波動不同的反饋系統(tǒng)，例如旋轉(zhuǎn)變壓器或絕 對值編碼器

可旋轉(zhuǎn)的可插拔式連接器，便于安裝使用預(yù)定義的默認(rèn)值或電子銘牌，調(diào)試工作簡單

防護(hù)等級 IP 65，軸饋通可選擇防護(hù)等級 IP 54，也可選擇 IP 65/IP 65

AL2xxx 系列三相同步直線伺服電機由一個線圈單元和一塊磁板構(gòu)成。線圈單元包含一個帶槽疊片鐵芯，

帶嵌入式銅線繞組。通常用作運動部件。磁板包括用來固定永 久磁鐵的鋼板。

線圈單元采用的也是封閉式設(shè)計，防護(hù)等級為 IP 64，因此適用于具有腐蝕性的工作環(huán)境。

線圈單元還配有一根 3 m 長的電纜和可選的預(yù)裝配連接器，因而可以通過插頭快速連接到接線盒或伺服驅(qū)動器。

這樣可顯著降接線的復(fù)雜性，避免出現(xiàn)接線錯誤。

AL2xxx 系列直線電機可與 AX5000 EtherCAT 伺服驅(qū)動器配套使用，特別適用于要求在短距離內(nèi)快速加速的動態(tài)運動控制場合。

所有 AL2xxx 系列的直線電機都具有相同的極距 (24 mm)。電機接口與其它 AL2xxx 系列電機的接口兼容。

速度為 8 m/s 大加速度 30 g峰值力為 120 N 至 480 N無機械磨損完全無背隙，剛性控制響應(yīng)

極精 確定位，可反復(fù)重現(xiàn)直接的推力，極的閉鎖力極的熱阻，高設(shè)備利用率集成溫度傳感器，防止熱過載

可輕松通過默認(rèn)值與 AX5000 配套使用。通過預(yù)裝配電纜與 AX5000 連接

MES 系統(tǒng)可記錄磁板永磁體的磁場。通過內(nèi)置電子線路，為 AX5000 系列 EtherCAT 伺服驅(qū)動器提供編碼器信號，

用于換相以及轉(zhuǎn)速和位置控制。電機每轉(zhuǎn) 24 mm，該 MES 系統(tǒng)便提供一個正弦振蕩，精度可達(dá) 1/10 mm。

除此之外，Beckhoff 還提供一個接線盒，在一側(cè)連接電機電纜、反饋電纜和熱保護(hù)電纜，在另一側(cè)連接預(yù)裝配的電機和編碼器電纜。

TwinCAT NC PTP 取代了傳統(tǒng)的定位模塊和 NC 控制器。

由 PC 通過現(xiàn)場總線與驅(qū)動器和測量系統(tǒng)循環(huán)交換數(shù)據(jù)來仿真控制器。

PC 能力與 PLC 功能相結(jié)合，用于控制軸的運動。由于 PC 的處理能力非常，

使用 PC 可以輕松地對幾十個軸同時進(jìn)行定位。

多個軸在結(jié)構(gòu)上可劃分為 PTP 運動通道和插補運動通道。

TwinCAT NC PTP 使用變量來操控軸。每個軸都擁有用于編碼器、

驅(qū)動器和控制器的變量。軸可以通過 I/O 接口連接，并設(shè)定參數(shù)。

軸功能如下：啟動（各種模式）停止新目標(biāo)位置和速度

恒定驅(qū)動器輸出設(shè)定/調(diào)用實際位置

伺服軸高速軸/速軸步進(jìn)電機軸“成本”步進(jìn)電機軸

編碼器軸仿真軸直流驅(qū)動器

位置控制器通過下列方式獲得實際位置：增量式編碼器絕 對值編碼器與驅(qū)動器的數(shù)字接口

與所有受歡迎的現(xiàn)場總線都有接口，如，EtherCAT、Lightbus、SERCOS、PROFIBUS DP/MC 和 synchron CAN

可通過功能塊軟件庫將軸功能嵌入到 IEC 61131-3 PLC 系統(tǒng)中；功能塊符合 PLCopen 標(biāo)準(zhǔn)。

數(shù)據(jù)通過開放式標(biāo)準(zhǔn)接口（OPC、Beckhoff ADS）與 Windows NT/2000/XP/Vista/CE 或 Windows 7 程序相連

因此可在整個運動過程中提供保護(hù)，防止金屬碎片進(jìn)入磁板之間的接縫。

線圈單元采用的也是封閉式設(shè)計，防護(hù)等級為 IP 64，因此適用于具有腐蝕性的工作環(huán)境。

線圈單元還配有一根 0.5 m 長的電纜和可選的預(yù)裝配連接器，

因而可以通過插頭快速連接到接線盒或伺服驅(qū)動器。這樣可顯著降接線的復(fù)雜性，避免出現(xiàn)接線錯誤。

AL2xxx 系列直線電機可與 AX5000 伺服驅(qū)動器配套使用，特別適用于要求在短距離內(nèi)快速加速的動態(tài)運動控制場合。

速度為 4 m/s 或 10 m/s 大加速度 30 g峰值力為 225 N 至 1,800 N無機械磨損

完全無背隙，剛性控制響應(yīng)極精 確定位，可反復(fù)重現(xiàn)直接的推力，極的閉鎖力

極的熱阻，高設(shè)備利用率可選水冷或非水冷操作集成溫度傳感器，防止熱過載

可輕松通過默認(rèn)值與 AX5000 配套使用.通過預(yù)裝配電纜與 AX5000 連接

MES 系統(tǒng)可記錄磁板永磁體的磁場。通過內(nèi)置電子線路，為 AX5000 系列伺服驅(qū)動器提供編碼器信號，

用于換相以及轉(zhuǎn)速和位置控制。電機每轉(zhuǎn) 24 mm，該 MES 系統(tǒng)便提供一個正弦振蕩，精度可達(dá) 1/10 mm。

除此之外，Beckhoff 還提供一個接線盒，在一側(cè)連接電機電纜、反饋電纜和熱保護(hù)電纜，在另一側(cè)連接預(yù)裝配的電機和編碼器電纜。

兩種經(jīng)過驗證的驅(qū)動原理 - 結(jié)合成新的驅(qū)動技術(shù)。 通過XTS（擴(kuò)展傳輸系統(tǒng)）線性傳輸系統(tǒng)，

Beckhoff提供了一種與之前沒有其他解決方案相似的驅(qū)動解決方案 - 

因為它將兩個眾所周知的驅(qū)動原理的YS結(jié)合在一個系統(tǒng)中。 

在使用旋轉(zhuǎn)電機的可能性之前已經(jīng)結(jié)束的地方，XTS增加了線性系統(tǒng)的YS。 

到目前為止，純線性系統(tǒng)的使用范圍受到限制，XTS補充了旋轉(zhuǎn)解決方案的YS。 

特殊需求需要特殊的解決方案，這就是為什么完全封裝的XTS Hygienic版本和XTS Black Line是為了補充XTS標(biāo)準(zhǔn)而開發(fā)的原因。

TwinCAT PLC 的編程符合 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)，不受制造商的限制。

借助 TCP/IP 協(xié)議或通過工業(yè) PC 上的現(xiàn)場總線，可連接分布在世界各地的 PLC 運行時系統(tǒng)。

TwinCAT PLC 提供了 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的所有語言，

它具有的程序開發(fā)環(huán)境，它的程序大小和數(shù)據(jù)區(qū)遠(yuǎn)遠(yuǎn)過傳統(tǒng)的 PLC 系統(tǒng)。

與運行時系統(tǒng)之間的連接可為修改程序或數(shù)據(jù)提供支持，

這些運行時系統(tǒng)也可在網(wǎng)絡(luò)上運行。此外，還可提供 PLC 的所有常用功能。

任何 Windows 程序，如可視化程序或辦公軟件程序，都可以通過 Microsoft 界面來訪問 TwinCAT 數(shù)據(jù)，或?qū)?PLC 進(jìn)行控制。

所有定義的編程語言：IL、FBD、LD、SFC, ST 和 CFC經(jīng)過符合標(biāo)準(zhǔn) (IL/ST)采用模塊化程序管理進(jìn)行結(jié)構(gòu)化編程

在 PLC 運行并保留多數(shù)據(jù)的情況下重新進(jìn)行編譯（修改）方便的功能庫管理源代碼可以保存在目標(biāo)系統(tǒng)中

評判標(biāo)準(zhǔn)分析語言之間的轉(zhuǎn)換增量式編譯所有常用數(shù)據(jù)類型、結(jié)構(gòu)體、陣列，包括多維度陣列

編程支持：自動套用格式、自動聲明、交叉索引、查找/替換項目比較將程序轉(zhuǎn)換為不同語言

與源代碼管理工具連接

程序和數(shù)據(jù)大小的修改工作可“”執(zhí)行。借助與運行時系統(tǒng)的關(guān)聯(lián)實現(xiàn)錯誤定位和糾正（調(diào)試）。

該功能也可通過網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)。PLC 的所有常用功能都可提供。

倍福高柔性伺服電機電纜詳細(xì)介紹，beckhoff注意事項