中文資料小型氣缸CKD，喜開理詳細介紹

即使已經(jīng)停止運轉(zhuǎn)，由于可能存在高溫部分或充電部分，因此作業(yè)時請務(wù)必當心。

進行機器的檢查或維修時，請先切斷作為能源供應(yīng)的氣源、水源以及相應(yīng)設(shè)備的電源，排出系統(tǒng)內(nèi)的壓縮空氣，作業(yè)時請務(wù)必當心漏水、漏電。

當啟動或重新啟動使用空壓元件的機械或裝置時，請先確認防止飛出措施等系統(tǒng)的安全是否，作業(yè)時請務(wù)必當心。

ISO4414、 JIS B 8370(氣動系統(tǒng)通則)JFPS2008(氣缸的選型及使用指南)

由于是大型設(shè)備 ( 可應(yīng)對 大輸出力矩 150N ? m 以上 )，實現(xiàn)

體積比 65％ ( 與本公司產(chǎn)品比較 )。采用了樹脂機體，實現(xiàn)輕量化。

追加了編碼器輸出追加了當前位置 A/B 相輸出功能，通過脈沖驅(qū)動馬達轉(zhuǎn)動時能

簡單地確認當前位置。規(guī)格對應(yīng)關(guān)于執(zhí)行元件與 UL1004-1 規(guī)格相符合

與 CSA 22.2 No. 100 規(guī)格相符合( 編號：E328765)關(guān)于驅(qū)動器

與 UL508C 規(guī)格相符合與 CSA 22.2 No. 14 規(guī)格相符合( 編號：E325064)

利用高應(yīng)答型部件追加的功能輸入輸出功能預(yù)備輸出伺服狀態(tài)輸出編碼器輸出

伺服 ON 輸入位置偏差計數(shù)器清零輸入?yún)?shù)定位結(jié)束信號輸出時間設(shè)定

可在 0～100ms 范圍內(nèi)任意設(shè)定。正常位置輸出的模式選擇

在位置偏差范圍內(nèi)始終開啟，僅停止中可選擇開啟。追加了新程序選擇方法

追加了 6 位 1 次 (0～63) 選擇方式通過選擇輸入＋啟動輸入開始動作

程序編號設(shè)定輸入可省略，大幅縮短了從程序選擇至開始

動作的時間，為縮短裝置的間隔時間做出了貢獻。

防止報警發(fā)生時的空轉(zhuǎn)動作中發(fā)生故障而空轉(zhuǎn)時，為防止事故而使裝置減速的功能。

調(diào)試支持工具 (AX Tools) 無償提供可以比過去更短的時間實現(xiàn) 佳調(diào)整。

示教筆記程序編制、參數(shù)設(shè)定原點偏移量設(shè)置試運行半自動調(diào)試 ( 僅限于 TS 型 )

自動調(diào)試后，利用單參數(shù)操作，可進一步提高機械性能的調(diào)整。

高壓氣體安全法、勞動安全衛(wèi)生法及其它相關(guān)安全準則、行業(yè)標準、法規(guī)等。

請勿在產(chǎn)品規(guī)定的范圍外使用。此外，請絕 對不要進行產(chǎn)品的改造和再加工。

另外，本產(chǎn)品的適用范圍為普通工業(yè)用裝置或零件，因此請勿在室外以及如下所示條件和環(huán)境中使用。

（若在使用前咨詢了我司并熟悉了該產(chǎn)品的規(guī)格，則可以使用，但請采用必要的安全措施，以便在萬一發(fā)生故障時也能夠避免危險。)

用于核能、鐵路、航空、船舶、車輛、醫(yī)療器械、與飲料或食品等直接接觸的元件和設(shè)備、用于娛樂設(shè)施、緊急切斷回路、

沖壓機械、制動回路、安全措施等對安全性有要求的用途。用于可能會給人身或財產(chǎn)帶來重大影響的場合，尤其是對安全性有較高要求。

使用本公司的產(chǎn)品來設(shè)計并裝置時，客戶有義務(wù)檢查并確認能裝置的機械機構(gòu)、氣動控制回路或流體控制回路以及通過

對它們進行電氣控制而運轉(zhuǎn)的整個系統(tǒng)的安全性，并在此基礎(chǔ)上安全的裝置。

為了安全地使用本公司的產(chǎn)品，產(chǎn)品的正確選擇和使用、操作處理以及適當?shù)木S護保養(yǎng)管理都非常重要。

為了確保裝置的安全性，請務(wù)必遵守警告、注意事項。

為了滿足 CE 的要求，必須有以下部件或載電流 / 短路保護器等。另外，驅(qū)動器必須設(shè)置在配電

盤中。關(guān)于這些元件設(shè)備的選定、接線方法等詳細情況，請參考操作說明書或技術(shù)資料 (ABSODEX AX

系列 TS?TH 型技術(shù)資料 )。備有對話終端“AX0180”。

備有啟動調(diào)試支持工具“AX Tools”。(Windows 版 免費 )

ABSODEX 的程序編制、參數(shù)設(shè)定、動作指令等都從個人

電腦上進行。編制的程序可以保存。

必需 RS-232C 通訊電纜 (D-sub 9 針用 (2m) 型號：AX-RS232C-9P)。

注 ) 通訊電纜為 ABSODEX 專用電纜線，不能直接使用市

用于直接接觸原子能、鐵道、航空、船舶、車輛、醫(yī)療機械、飲料和食品等的機器和用途，娛樂機器、緊急安

全 ( 斷開、開啟等 ) 電路、壓力機機械、制動電路、安全對策用等要求安全性的用途。

速度變化曲線通過測量實際速度變化和收斂波形，可對調(diào)試進行評估。

FFT通過設(shè)置切口濾波器、通濾波器，可抑制機械的共振。

I/O 確認可評估與上游設(shè)備的 I/O 狀態(tài)。無需原點復(fù)位

由于 ABSODEX 內(nèi)置有在接通電源時可識別當前位置的絕 對分

度器，因此不再需要執(zhí)行非常麻煩的原點搜索動作。另外，從

緊急停止狀態(tài)重新啟動時，可從當前位置直接啟動。

進行機械、裝置的檢查或維修時，請在確認與本產(chǎn)品有關(guān)的所有系統(tǒng)處于安全狀態(tài)后再進行。

通過計算機或?qū)υ捊K端設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)。設(shè)置合適的增益。

基本驅(qū)動方法從 PLC 選擇想要執(zhí)行的程序。

從 PLC 輸入起動訊號。啟動后驅(qū)動器輸出定位完成訊號。

在確認安全之前，請絕 對不要對設(shè)備進行拆卸。

請在切斷本產(chǎn)品的周邊裝置、所連接的機器的電源等確保系統(tǒng)的安全之后，再進行機械、裝置的檢查和維護。

即使在停止運轉(zhuǎn)時也可能存在高溫部和充電部，故請在檢查和維護等時特別注意。

關(guān)于機器的檢查和維護，請在斷開裝置的電源和相關(guān)設(shè)備的電源，排除系統(tǒng)內(nèi)的壓縮空氣，確認無漏電之

后，再進行設(shè)備的檢查和維護等。

請務(wù)必遵守各產(chǎn)品的使用說明書及注意事項，以防止發(fā)生事故。

請不要在電源 OFF 時使執(zhí)行元件輸出軸在 30rpm 以上旋轉(zhuǎn)。

由于執(zhí)行元件的發(fā)電作用，存在驅(qū)動器故障和觸電危險。

在由于重力等的原因而加入了旋轉(zhuǎn)力的狀態(tài)下，如果進行伺服關(guān)閉 ( 包括緊急停止、警報 ) 及制動關(guān)閉，輸

出軸會因旋轉(zhuǎn)力而旋轉(zhuǎn)。

請務(wù)必在未增加旋轉(zhuǎn)力的平衡狀態(tài)下、或確認安全的狀態(tài)下進行這些操作。

由于在增益調(diào)整階段和試運轉(zhuǎn)時，存在意外動作的情況，請注意不要用手碰觸輸出軸。另外，在看不見執(zhí)

行元件的位置上進行操作時，請務(wù)必在操作前確認輸出軸即使在旋轉(zhuǎn)過程中也確保安全的。

帶制動器型的制動器不能在所有情況下鎖緊輸出軸。

輸出軸會在不平衡負載作用下發(fā)生旋轉(zhuǎn)的場合，如需進行保養(yǎng)維護，或長時間機械停止等，單靠制動器無

法確保安全，請務(wù)必控制負載平衡或采用機械式鎖定。

緊急停止時，裝有負荷的旋轉(zhuǎn)體有可能需要數(shù)秒時間才能停止。

售通訊電纜。如果錯誤使用，可能會導(dǎo)致驅(qū)動器和電腦發(fā)生故障。

對話終端僅在調(diào)試時連接。通常運轉(zhuǎn)時請從 CN1 上

斷開電纜后再使用。

使用 USB- 串行轉(zhuǎn)換電纜時，在電腦連接著 USB- 串

行轉(zhuǎn)換電腦的狀態(tài)下，請勿進入睡眠 ( 待機 ) 模式。

否則從睡眠模式恢復(fù)時，會產(chǎn)生通訊異常。

調(diào)試工具 (AX Tools) 的 新版本請到我司主頁下載。

實現(xiàn)了流暢的凸輪曲線驅(qū)動

標準配置 5 種凸輪曲線?？蓪⒁苿?、停止時的沖擊控制在 小程度。

機型選擇軟件 ( 無償提供 )幫助您方便地選定 機種的軟件。

使用于對人身和財產(chǎn)影響較大、特別是有安全性要求的用途。有關(guān)裝置設(shè)計的安全性，請務(wù)必遵守團體規(guī)格、法規(guī)等。

另外，請在檢查并確認可裝置安全性的基礎(chǔ)上安全的裝置。

高應(yīng)答通過采用高速 CPU 提高應(yīng)答性，大幅度縮短調(diào)整時間，為縮

短裝置的工作周期時間做出了貢獻。小型輕量化

環(huán)保型功能節(jié)能

僅在分度過程中消耗電能，輸出軸停止狀態(tài)下幾乎不消耗電能。無需潤滑油的更換、廢棄處理

無需麻煩的潤滑油更換、廢棄處理。不存在因漏油導(dǎo)致的環(huán)境污染。裝置結(jié)構(gòu)緊湊，可節(jié)省空間

無需原點檢測傳感器、減速器等。規(guī)格變更簡便，便于更新改造利用

可通過對話終端、電腦等變更規(guī)格，使得過去機械式分度裝

置難以實現(xiàn)的更新改造再利用成為可能。

基本設(shè)置項目通過計算機或?qū)υ捊K端來輸入程序。

本公司與客戶所使用的系統(tǒng)、機械、裝置之間的適用性，必須由客戶自己負責(zé)進行確認。

在上述保修期內(nèi)明顯是本公司的責(zé)任導(dǎo)致發(fā)生故障時，本公司將免費提供該產(chǎn)品的代用品或者必要的更換部件，或是送往本

公司進行免費修理。但是，以下情況不在保修范圍內(nèi)。

在樣本或者規(guī)格書以外記載的條件、環(huán)境中安裝及使用引起的故障故障原因是由于本產(chǎn)品以外的原因而引起的故障

因采用了不同于產(chǎn)品本來的使用方法而引起的故障進行了與本公司無關(guān)的改造或者修理而引起的故障

因交貨時已經(jīng)實用化的技術(shù)無法預(yù)測的原因而引起的故障因天災(zāi)或自然災(zāi)害等非本公司的責(zé)任而引起的故障

另外，此處所稱的保修，僅限于所交貨產(chǎn)品本身，交貨產(chǎn)品的異常引起的相關(guān)損害不在保修范圍。

本產(chǎn)品所對應(yīng)安全功能 (Safe Torque Off 功能 ) 是通過外部安全設(shè)備觸點的開閉來切斷馬達的動力。

使用安全功能端子（TB1) 時的時序圖例如下所示。

安全功能通常請在伺服 OFF 的狀態(tài)下使用。安全功能使用時，請對設(shè)備實施風(fēng)險評估。

設(shè)計使用 ABSODEX 的裝置時，有義務(wù)檢查組成裝置的機械機構(gòu)和控制的電氣設(shè)備確保運轉(zhuǎn)系統(tǒng)的安全性，必要

時須設(shè)置安全裝置。為了安全地使用本公司產(chǎn)品，閱讀產(chǎn)品的選擇、使用、操作和維護管理規(guī)范是非常重要的。

為了確保裝置安全，請務(wù)必遵守警告、注意事項。并希望在確保裝置的安全性之后，才進行安全的制作。

本產(chǎn)品是作為一般產(chǎn)業(yè)機械用裝置和零件而設(shè)計和制造的。

因此，請具有豐富的知識和經(jīng)驗的人進行操作。

請在產(chǎn)品的規(guī)格范圍內(nèi)使用。

本產(chǎn)品在原有規(guī)格之外不能使用。另外，絕 對不能對本產(chǎn)品進行改造和再加工。

同時，本產(chǎn)品的適用范圍是作為一般產(chǎn)業(yè)用裝置和零組件使用，所以，不適用于室外使用及在下列條件下和環(huán)境中使用。

( 但是，在使用時請向本公司進行咨詢，在了解了本公司產(chǎn)品的規(guī)格后，可以進行使用，但請制訂萬一發(fā)生故

障時避免危險的安全對策。)

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