西克伺服反饋編碼器規(guī)格型號(hào)EFS50-2KF0A023A

技術(shù)參數(shù)

安全技術(shù)參數(shù)

安全完整性等級(jí) SIL2 (IEC 61508), SILCL2 (EN 62061) 1)

類別           20 年

系統(tǒng)適用性 SC 3 (IEC61508)

測(cè)試率          1h

較大要求速率 216 μs

性能等級(jí)  PL d (EN ISO 13849)

與安全相關(guān)的分辨率 通道 1 = 23 位， 通道 2 = 12 位

PFHD：每小時(shí)危險(xiǎn)故障概率 3,8 x 10^-8

與安全相關(guān)的精準(zhǔn)度     ± 0.09°

環(huán)境參數(shù)

抗沖擊能力    100 g, 6 ms, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)

抗振動(dòng)能力的頻率范圍 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)

運(yùn)行溫度范圍 –30 °C ... +115 °C 1)

儲(chǔ)存溫度范圍 –40 °C ... +120 °C, 無(wú)包裝

相對(duì)空氣濕度/凝結(jié) 90 %, 不允許凝結(jié)

電磁兼容性   根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 和 IEC61326-3-1 標(biāo)準(zhǔn) 2)

外殼防護(hù)等級(jí)   IP40, 插上插頭且合上罩殼時(shí) (根據(jù) IEC 60529-1 標(biāo)準(zhǔn))

1) 編碼器溫度較高不能過 125 °C 。測(cè)量工作溫度時(shí)，須使用編碼器上限定的測(cè)量點(diǎn)（見尺寸圖）。

2) 當(dāng)伺服反饋編碼器的插上配套插頭通過屏蔽電纜與電機(jī)控制器的接地點(diǎn)連接時(shí)，電磁兼容性需遵循標(biāo)準(zhǔn)。使用其他屏蔽設(shè)計(jì)時(shí)，用戶必須自行測(cè)試。.

性能

每圈分辨率 23 bit

可測(cè)量圈數(shù) 1

信號(hào)噪聲 (σ) ± 2 ″

系統(tǒng)度 ± 50 ″

電機(jī)反饋系統(tǒng)上電或復(fù)位時(shí)的轉(zhuǎn)速 ≤ 6,000 min?1

可用存儲(chǔ)空間 8,192 Byte

                 8,388,608

電氣參數(shù)

連接類型         插頭, 4 針

工作電壓區(qū)間 7 V ... 12 V

上電時(shí)間/斜坡電壓 較大 180 ms 1)

電流消耗              ≤ 150 mA 2)

數(shù)字位置值的輸出頻率 0 kHz ... 75 kHz

2) 采用 HIPERFACE DSL ? 手冊(cè) (8017595) 中建議的接口電路。.

接口

編碼方向    軸旋轉(zhuǎn)時(shí)上升。從“A”方向順時(shí)針觀察 (參見尺寸圖)

通訊接口    HIPERFACE DSL?

初始化時(shí)間 Max. 500 ms 1)

外部溫度電阻測(cè)量 32 位，無(wú)前綴 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω  2)

1) 從達(dá)到允許的供電電壓起.

2) 無(wú)傳感器公差；-17 °C ~ +167 °C 時(shí)：NTC +-2K (103 GT)；PTC+-3K (KTY84/130/PT1000).

西克伺服反饋編碼器規(guī)格型號(hào)EFS50-2KF0A023A