選型樣本溫度傳感器BECKHOFF，倍福中文樣本

MES 系統(tǒng)可記錄磁板永磁體的磁場。通過內置電子線路，為 AX5000 系列 EtherCAT 伺服驅動器提供編碼器信號，

用于換相以及轉速和位置控制。電機每轉 24 mm，該 MES 系統(tǒng)便提供一個正弦振蕩，精度可達 1/10 mm。

除此之外，Beckhoff 還提供一個接線盒，在一側連接電機電纜、反饋電纜和熱保護電纜，

在另一側連接預裝配的電機和編碼器電纜。

AL2800 系列三相同步直線伺服電機擴展了高端電機產品線。線圈單元包含一個帶槽疊片鐵芯，

帶嵌入式銅線繞組。通常用作運動部件。磁板包括用來固定一直磁鐵的鋼板。

電機接口與其它 AL2xxx 系列電機的接口兼容。

MES 系統(tǒng)可記錄磁板永磁體的磁場。通過內置電子線路，為 AX2xxx/AX5000 系列伺服驅動器提供編碼器信號，

用于換相以及轉速和位置控制。電機每轉 24 mm，該 MES 系統(tǒng)便提供一個正弦振蕩，精度可達 1/10 mm。

除此之外，Beckhoff 還提供一個接線盒，在一側連接電機電纜、反饋電纜和熱保護電纜，

在另一側連接預裝配的電機和編碼器電纜。

與 AL2xxx 系列不同，AL3xxx 系列直線電機沒有鐵芯。

其就是：線圈部分不會受到一直磁鐵的影響，

而且還能避免出現(xiàn)齒槽效應（即由于一直磁鐵和鐵芯之間的出現(xiàn)磁力而產生的齒槽推力）。

無鐵芯直線電機在需要高度同步操作和定位質量的半導體和 plasma/LCD 面板的中YS極其顯著。

無鐵芯的另一個好處就是，線圈的重量和感應系數(shù)更小，從而動態(tài)性能更高。

因此，從總體來說，無鐵芯直線電機是非常的驅動產品，

因為它不會產生干擾性的負面效應，而且可與負載建立直接、無背隙的連接。

這樣可顯著提高控制回路增益，以獲得所需的定位精度。

AL2800 系列電機包含四種具有相同寬度 (130 mm) 的不同電機。這意味著，

所有電機都可使用相同的磁板。磁板有兩種不同的長度，可以任意組合。

磁板完全密封，因此可在整個運動過程中提供保護，防止金屬碎片進入磁板之間的接縫。

線圈單元采用的也是封閉式設計，防護等級為 IP 64，因此適用于具有腐蝕性的工作環(huán)境。

線圈單元還配有一根 0.5 m 長的電纜和可選的預裝配連接器，

因而可以通過插頭連接到接線盒或伺服驅動器。這樣可顯著降接線的復雜性，避免出現(xiàn)接線錯誤。

AL2xxx 系列直線電機可與 AX5000 EtherCAT 伺服驅動器配套使用，特別適用于要求在短距離內快速加速的動態(tài)運動控制場合。

所有 AL2xxx 系列的直線電機都具有相同的極距 (24 mm)。

兩種經(jīng)過驗證的驅動原理 - 結合成新的驅動技術。通過XTS（擴展傳輸系統(tǒng)）線性傳輸系統(tǒng)，

Beckhoff提供了一種與之前沒有其他解決方案相似的驅動解決方案 - 因為它將兩個眾所周知的驅動原理的YS結合在一個系統(tǒng)中。

在使用旋轉電機的可能性之前已經(jīng)結束的地方，XTS增加了線性系統(tǒng)的YS。

新型XTS Black Line的電機模塊通過電機模塊上部輪廓中沒有孔的變型補充了現(xiàn)有產品系列。

 XTS Black Line中的電機模塊適用于未擰到模塊上的導軌。

直的和彎曲的電動機模塊可以彼此組合，也可以根據(jù)需要與標準模塊組合。

 Black Line電機模塊更容易清潔，因為上部輪廓沒有孔。

Beckhoff的XTS Black Line電機模塊非常適合與Hepco的GFX制導系統(tǒng)結合使用。

沒有安裝孔的電機模塊的光滑上部輪廓增強了清潔性，并且與黑色著色相結合，為組合系統(tǒng)提供了和諧的整體外觀。

完全封裝的機電一體化運輸系統(tǒng)XTS Hygienic結合了旋轉和線性驅動系統(tǒng)的YS，適用于苛刻的環(huán)境條件。

 XTS直線運輸系統(tǒng)的不銹鋼版本（防護等級為IP 69K）提供系統(tǒng)運行所需的所有功能：

模塊化，完全集成的線性電機將電力電子和位置反饋結合在一個組件中

多個移動器用作移動部件以控制材料流動

機械導軌，用于配置任何所需的幾何形狀

通過這種僅有少數(shù)組件的匹配組合，可以實現(xiàn)食品和制藥行業(yè)中多樣化的應用。

到目前為止，純線性系統(tǒng)的使用范圍受到限制，XTS補充了旋轉解決方案的YS。

特殊需求需要特殊的解決方案，這就是為什么完全封裝的XTS Hygienic版本和XTS Black Line是為了補充XTS標準而開發(fā)的原因。

線性傳輸系統(tǒng)XTS（擴展傳輸系統(tǒng)）將旋轉和線性系統(tǒng)的YS結合在一起。

 XTS是一種機電系統(tǒng)，包含操作所需的所有功能：模塊化，完全集成的線性電機，

帶有電力電子裝置和位置測量裝置，移動部件和機械導軌。

使用這些少數(shù)協(xié)調的組件可以實現(xiàn)多樣化的應用程序。

所需的幾何形狀，長度和半徑由組件的數(shù)量和選擇形成。

 XTS可通過連續(xù)的材料流動實現(xiàn)單個產品的運輸。

由于結構體積小，可以提高能量效率，并且可以顯著減小機器的尺寸。

所有表面都具有耐化學性，易于清潔。采用XTS Hygienic的系統(tǒng)實現(xiàn)提供衛(wèi)生設計，

沒有任何隱藏邊緣或底切。所有部件均采用優(yōu)質彈性材料密封在接頭處，并實現(xiàn)高壓沖洗。

DIN 66025 標準中所規(guī)定的句法是針對機器序列的描述性語言。DIN 句法還有一個附加擴展，具有許多有用的功能：

子程序和跳轉功能循環(huán)程序編程零點漂移刀具補償?shù)毒進 和 H 函數(shù)

集成在 TwinCAT 系統(tǒng)管理器中的操作界面，提供了有關所有設定值和實際值的信息以及插補通道和插補軸的物理和邏輯狀態(tài)的信息。

NC 結構和許多 NC 參數(shù)也可用系統(tǒng)管理器設定。

當軸靜止時，可以將單獨的 PTP 軸靈活地集合到新的插補組，之后可以將這些軸重新配置為 PTP 軸。

通過這種方式，可以使用參考運行、刀具更換等所有 PTP 功能。

為了創(chuàng)建一個到軸插補通道的簡單接口，可提供能夠使用易于理解的表格說明為插補通道創(chuàng)建定位指令的 PLC 功能塊。

變速限制曲線可描述軌跡在任何時刻的加速度、速度和位置，以及相關已變化的笛卡爾軸值。在 NC 程序中可隨時更改較大允許動態(tài)限值。

TwinCAT NC I 提供不同的方法來降相鄰幾何交叉點上的速度。用于降速度的參數(shù)可在 NC 程序中修改。

每個通道可以使用 3 個軌跡軸（X、Y、Z）。此外，通道中還可另外集成 5 個輔助軸。這些軸與軌跡段插補，即它們從軌跡段開始，并與軌跡段一起到達目標位置。

因此，XTS Hygienic符合EL Class I AUX的所有EHEDG系統(tǒng)要求。

由于XTS組件的結構體積減小，用戶可以從更小的機器占地面積中獲得清晰的布局，從而易于維護。

適用于 Windows NT/2000/XP/Vista 或 Windows 7 的軟件 PLC

TwinCAT PLC 的編程符合 IEC 61131-3 標準，不受制造商的限制。借助 TCP/IP 協(xié)議或通過工業(yè) PC 上的現(xiàn)場總線，可連接分布在世界各地的 PLC 運行時系統(tǒng)。

TwinCAT PLC 編程系統(tǒng)

TwinCAT PLC 提供了 IEC 61131-3 標準規(guī)定的所有語言，它具有的程序開發(fā)環(huán)境，它的程序大小和數(shù)據(jù)區(qū)遠遠過傳統(tǒng)的 PLC 系統(tǒng)。

與運行時系統(tǒng)之間的連接可為修改程序或數(shù)據(jù)提供支持，這些運行時系統(tǒng)也可在網(wǎng)絡上運行。此外，還可提供 PLC 的所有常用功能。

任何 Windows 程序，如可視化程序或辦公軟件程序，都可以通過 Microsoft 界面來訪問 TwinCAT 數(shù)據(jù)，或對 PLC 進行控制。

所有定義的編程語言：IL、FBD、LD、SFC, ST 和 CFC

經(jīng)過符合標準 (IL/ST)

采用模塊化程序管理進行結構化編程

在 PLC 運行并保留多數(shù)據(jù)的情況下重新進行編譯（修改）

方便的功能庫管理源代碼可以保存在目標系統(tǒng)中

評判標準分析語言之間的轉換增量式編譯

所有常用數(shù)據(jù)類型、結構體、陣列，包括多維度陣列

編程支持：自動套用格式、自動聲明、交叉索引、查找/替換項目比較

將程序轉換為不同語言與源代碼管理工具連接

程序和數(shù)據(jù)大小的修改工作可“”執(zhí)行。借助與運行時系統(tǒng)的關聯(lián)實現(xiàn)錯誤定位和糾正（調試）。

PC 能力與 PLC 功能相結合，用于控制軸的運動。

由于 PC 的處理能力非常，使用 PC 可以輕松地對幾十個軸同時進行定位。

多個軸在結構上可劃分為 PTP 運動通道和插補運動通道。

TwinCAT NC PTP 使用變量來操控軸。每個軸都擁有用于編碼器、

驅動器和控制器的變量。軸可以通過 I/O 接口連接，并設定參數(shù)。

定位是通過的定位算法實現(xiàn)的，在這種算法中

生成輪廓時具有加加速度限制以及對速度和加速度的預控制，以便將跟隨誤差降到較。

TwinCAT NC Interpolation（NC I）是用于插補軌跡運動的 NC 系統(tǒng)。

TwinCAT NC I 可提供 3D 插補（解釋器、設定點生成、位置控制器）、

一個帶 NC 接口的集成 PLC 和一個通過現(xiàn)場總線連接的軸 I/O 接口。

支持數(shù)控領域中人們所熟知的現(xiàn)場總線系統(tǒng)和 CNC 領域中的編程標準，

如 DIN 66025。TwinCAT NC I 為標準軸組件和 CNC 控制提供了開放式 PC 解決方案。

TwinCAT NC I 可充分利用 PC 的處理能力，

且可以在 Windows NT/2000/XP/Vista/CE 或 Windows 7 操作系統(tǒng)中對軸進行控制。

硬件模塊可在軟件中得到仿真，因此也就不再需要了。

該功能也可通過網(wǎng)絡實現(xiàn)。PLC 的所有常用功能都可提供。

通過 TCP/IP 或現(xiàn)場總線，連接分布在世界各地的 PLC 運行時系統(tǒng)。

在運行時保留多數(shù)據(jù)的情況下修改新的變量、實例或程序

通過變量列表、監(jiān)控窗口和編輯器監(jiān)控變量

可監(jiān)控程序和功能塊實例的狀態(tài)和運算結果

觸發(fā)、和設置變量單步、斷點

逐語句、逐過程顯示當前調用堆棧

監(jiān)視列表顯示所選的變量追蹤功能可記錄每個周期的變量值。

管理整個系統(tǒng)中的所有變量名和結構體

TwinCAT ScopeView 作為圖形診斷和分析工具，用于顯示數(shù)值

TwinCAT NC PTP 包含了軸定位軟件（設定值生成、位置控制）、

一個帶有 NC 接口的集成軟件 PLC、用于調試的操作程序和一個通過各種總線與軸連接的 I/O 接口。

TwinCAT NC PTP 取代了傳統(tǒng)的定位模塊和 NC 控制器。

由 PC 通過現(xiàn)場總線與驅動器和測量系統(tǒng)循環(huán)交換數(shù)據(jù)來仿真控制器。

選型樣本溫度傳感器BECKHOFF，倍福中文樣本