日本SMC薄型擺動氣缸，應(yīng)用范圍

轉(zhuǎn)動慣量是表示旋轉(zhuǎn)慣性的值

示例2）負(fù)載在旋轉(zhuǎn)時滑到地板上。

*必要的扭矩等于電阻負(fù)載和慣性負(fù)載的總和。

T = Tf×（3至5）+ Ta×10

?非阻力載荷→重力或摩擦不適用于旋轉(zhuǎn)方向。

示例1）旋轉(zhuǎn)軸處于垂直（垂直）方向。

例2）旋轉(zhuǎn)軸處于水平（橫向）方向，并且

旋轉(zhuǎn)中心和負(fù)載的重心是相同的。

用致動器移動負(fù)載會產(chǎn)生動能

加載。 當(dāng)停止移動負(fù)載時，需要吸收

帶止動器或減震器的負(fù)載的動能。

可以使用以下計(jì)算負(fù)載的動能

公式如圖1所示（用于線性運(yùn)動）和圖2（用于

旋轉(zhuǎn)運(yùn)動）。

性運(yùn)動的動能的情況下，公式（1）

表明當(dāng)速度v恒定時，它與...成正比

旋轉(zhuǎn)變得更大。 這將產(chǎn)生更大的動能，

這可能會導(dǎo)致產(chǎn)品損壞。

當(dāng)有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時，應(yīng)該基于產(chǎn)品選擇

不是在負(fù)載的負(fù)載質(zhì)量上，而是在慣性力矩上

力負(fù)載→在旋轉(zhuǎn)方向上施加重力或摩擦力。

例1）旋轉(zhuǎn)軸處于水平（橫向）方向，并且

旋轉(zhuǎn)中心和負(fù)載的重心是不一樣的。

有必要按順序知道負(fù)載的慣性矩

確定必要的扭矩或動能的值

選擇旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器時。

*必要的扭矩僅等于慣性負(fù)載

并表達(dá)身體難以達(dá)到的程度

旋轉(zhuǎn)，或難以停止。

質(zhì)量 在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的情況下，公式（2）表示

當(dāng)角速度恒定時，它與...成正比

慣性矩。

由于慣性矩與平方成正比

質(zhì)量和旋轉(zhuǎn)半徑，即使負(fù)載質(zhì)量是

同樣，慣性矩將作為半徑的平方

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