德國IFM易福門EC2061傾角傳感器的文件及圖紙

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技術(shù)數(shù)據(jù):

工作電壓 [V] 10...30 DC

總的輸入/輸出

輸入和輸出總數(shù) 數(shù)字輸出數(shù)量: 1

輸出

數(shù)字輸出數(shù)量 1

重量 [g] 229.8

尺寸 [mm] 75 x 22 x 16

輸出功能 常開

測量/設(shè)定范圍

測量軸數(shù)量 1

測量軸數(shù)量 1

角度范圍 [°] 2,2…5,5

實(shí)物圖:

基本原理：

理論基礎(chǔ)是牛頓定律:根據(jù)基本的物理原理，在一個(gè)系統(tǒng)內(nèi)部，速度是

無法測量的，但卻可以測量其加速度。如果初速度已知，就可以通過積分

算出線速度，進(jìn)而可以計(jì)算出直線位移，所以它其實(shí)是運(yùn)用慣性原理的一

含外界加速度，故而計(jì)算出來的角度就不準(zhǔn)確了，因此，現(xiàn)在常用的做法

是增加mems陀螺芯片，并采用優(yōu)先的卡爾曼濾波算法。加速度3個(gè)軸，陀

種加速度傳感器。當(dāng)傾角傳感器靜止時(shí)也就是側(cè)面和垂直方向沒有加速度

作用，那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直軸與加速度傳感器

靈敏軸之間的夾角就是傾斜角了。一般意義上的傾角傳感器是靜態(tài)測量或

者準(zhǔn)靜態(tài)測量，一旦有外界加速度，那么加速度芯片測出來的加速度就包

螺儀3個(gè)軸，所有這里產(chǎn)品也叫6軸或VG(vertical gyro)。

型號：

E74210

E74213

E74215

E74220

E80110

E80301

E80302

E80304

E80310

E80311

E80312

E80317

E80318

E80319

E80320

E80321

E80322

E80323

E80324

E80329

E80330

E80331

E7377A

E74000

E74002

E74406

E74416

E74999

E75000

E75222

E75227

E75228

E75229

E75231

E75232

尺寸圖：

E7901S

E7902S

E7903S

E7904S

E7905S

E7906S

E74003

E74005

E74010

E74012

E74013

E74015

E74100

E74110

E74200

E74203

E74205

E80332

E80333

E80340

E80341

E80342

E74300

E74310

E79977

E79995

E79998

E80021

E80022

E80100

E80102

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