FESTO三點(diǎn)式氣爪性能特點(diǎn)，VAF-PK-4

完全密封的氣爪運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使得氣爪適用于非常惡劣的環(huán)境條件。

堅(jiān)固、的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)較大的扭矩抗力且使用壽命長。

帶力導(dǎo)向的楔形機(jī)構(gòu)將直線運(yùn)動(dòng)生的力轉(zhuǎn)變成夾爪運(yùn)動(dòng)。

通過力導(dǎo)向三角楔形機(jī)構(gòu)將直線運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的力轉(zhuǎn)變成夾爪運(yùn)動(dòng)。

這也確保了夾爪的同步運(yùn)動(dòng)。

通過使用磨合的夾爪，滑軌就不會(huì)產(chǎn)生回轉(zhuǎn)間隙。

用途范圍：

· 雙作用氣爪

· 壓縮彈簧用于補(bǔ)充或保持夾持力，

或僅使用一個(gè)氣源口作為單作用氣爪使用

· 適合向外和向內(nèi)抓取

密封氣接口：

連接密封氣源（較大 0.5 bar）后，氣源流經(jīng)夾爪。

這可防止顆粒和可溶油等進(jìn)入氣爪的導(dǎo)軌。

氣爪采用滑動(dòng)軸承導(dǎo)軌意味著夾爪和導(dǎo)軌元件之間存在回轉(zhuǎn)間

隙。表中的回轉(zhuǎn)間隙數(shù)值采用傳統(tǒng)的累加公差方法計(jì)算而來

這也確保了夾爪的同步運(yùn)動(dòng)。

通過使用磨合的夾爪，滑軌就不會(huì)產(chǎn)生回轉(zhuǎn)間隙。

? 可用作雙作用和單作用氣爪

? 壓縮彈簧用于補(bǔ)充或保持夾緊力

? 適合向外和向內(nèi)抓取

工作和環(huán)境條件

小工作壓力

HGDD-…-A [bar] 3

HGDD-…-A-G [bar] 4

較大工作壓力 [bar] 8

密封氣源工作壓力 [bar] 0 … 0.5

工作介質(zhì) 壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 標(biāo)準(zhǔn)

工作/先導(dǎo)介質(zhì)注意事項(xiàng) 可與潤滑介質(zhì)一起工作（在這種情況下，總是需要潤滑工作）

環(huán)境溫度1) [°C] +5 … +60

耐腐蝕等級(jí) CRC2) 2

1) 注意接近開關(guān)工作范圍

2) 耐腐蝕等級(jí) 2，符合 Festo 940 070 標(biāo)準(zhǔn)

元件必須具備一定的耐腐蝕能力。

外部可視元件具備基本的涂層表面，可直接與工業(yè)環(huán)境或與冷卻液、潤滑劑等

三點(diǎn)氣爪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量以中心軸為參考系，不帶外部夾爪手指，不帶負(fù)載介質(zhì)接觸。

FESTO三點(diǎn)式氣爪性能特點(diǎn)，VAF-PK-4