RX德國費(fèi)斯托 FESTO伺服馬達(dá)

驅(qū)動轉(zhuǎn)動慣量，帶制動裝置[kgcm2] 3.085 5.285

驅(qū)動軸徑向負(fù)載[] 300 570

驅(qū)動軸軸向負(fù)載[] 150 150

制動裝置

動態(tài)無刷式永磁同步伺服電機(jī)

? 反饋系統(tǒng)選擇:

– 數(shù)字量單圈

位移編碼器

– 數(shù)字量多圈

位移編碼器

– 解析器

? 優(yōu)化連接技術(shù)，取決于類型和

法蘭規(guī)格

? 繞組派生型

– 用于單相電機(jī)控制器

– 用于三相電機(jī)控制器

– 扭矩優(yōu)化

– 速度優(yōu)化

? 防護(hù)等級: IP54 (電機(jī)軸)

? 防護(hù)等級: IP65 (電機(jī)殼體，

帶連接技術(shù))

? 可選:

– 保持制動

– 滑鍵

– 防護(hù)等級 IP65: 帶旋轉(zhuǎn)軸

密封件，用于電機(jī)軸

EMMS-AS-55-MK-LS-TS,

工作電壓[V DC] 24 +6 ... –10% 24 +6 ... –10%

輸出功率[W] 18 18

保持扭矩[m] 9 9

轉(zhuǎn)動慣量[kgcm2] 0.555 0.555

規(guī)格140-S 140-M

額定電壓[V DC] 565 565

額定電流[A] 4.4 7.4

峰值電流[A] 15 20

額定輸出功率[W] 2,663 4,827

額定扭矩[m] 9.55 20.05

峰值扭矩[m] 25.6 48.8

停轉(zhuǎn)扭矩[m] 11.32 25.48

輸出功率[W] 1,497 1,573 2,015

額定扭矩[m] 3.76 3.24 5.69

峰值扭矩[m] 9.2 12.5 22.1

停轉(zhuǎn)扭矩[m] 4.71 8.09

額定轉(zhuǎn)速[rpm] 3,500 4,600 3,400

較大轉(zhuǎn)速[rpm] 5,950 3,750

馬達(dá)常數(shù)[m/A] 0.984 1.652

線圈電阻[Ω] 2.92 3.18

RX德國費(fèi)斯托 FESTO伺服馬達(dá)

電機(jī)控制器 CMMP-AS / CMMS-AS è Iteret: cmm

? 數(shù)字量伺服控制器

(0.5 kVA … 12 kVA)

? 驅(qū)動交流伺服和線性電機(jī)

? 集成電磁兼容性濾波器

? 集成制動電阻

? 集成安全功能

? 位置控制器，帶閉環(huán)位置控制

(256 條位置指令)

? 速度控制器

? 通過電流控制器控制扭矩

? 控制功能范圍

? 接口:

– I/O 接口

– CAope, 標(biāo)準(zhǔn)

– PROFIBUS DP, 可選模塊

– Deviceet, 可選模塊

– PROFIET RT, 可選模塊

– EtherCAT, 可選模塊

– Etheret/IP, 可選模塊

線圈電感[mH] 0.009 0.111

驅(qū)動轉(zhuǎn)動慣量[kgcm2] 2.529 4.729

額定轉(zhuǎn)速[rpm] 2,600 2,000

較大轉(zhuǎn)速[rpm] 2,930 2,210

馬達(dá)常數(shù)[m/A] 2.166 2.72

線圈電阻[Ω] 3.31 1.442

型號

1578600 EMMS-AS-40-S-LS-TS

1578603 EMMS-AS-40-S-LS-TSB

1578602 EMMS-AS-40-S-LS-TM

1578604 EMMS-AS-40-S-LS-TMB

1578605 EMMS-AS-40-S-LS-SR

1578606 EMMS-AS-40-S-LS-SRB

550106 EMMS-AS-40-M-LS-TS

550108 EMMS-AS-40-M-LS-TSB

550107 EMMS-AS-40-M-LS-TM

550109 EMMS-AS-40-M-LS-TMB

1578617 EMMS-AS-40-M-LS-SR

1578618 EMMS-AS-40-M-LS-SRB

法蘭規(guī)格 55

1569736 EMMS-AS-55-S-LS-TS

1569738 EMMS-AS-55-S-LS-TSB

1569737 EMMS-AS-55-S-LS-TM

1569739 EMMS-AS-55-S-LS-TMB

1569740 EMMS-AS-55-S-LS-RR

1569741 EMMS-AS-55-S-LS-RRB

1569748 EMMS-AS-55-S-LS-TS-S1

1569750 EMMS-AS-55-S-LS-TSB-S1

1569749 EMMS-AS-55-S-LS-TM-S1

1569751 EMMS-AS-55-S-LS-TMB-S1

1569752 EMMS-AS-55-S-LS-RR-S1

1569753 EMMS-AS-55-S-LS-RRB-S1

1569760 EMMS-AS-55-S-HS-TS

1569762 EMMS-AS-55-S-HS-TSB

1569761 EMMS-AS-55-S-HS-TM

1569763 EMMS-AS-55-S-HS-TMB

1569764 EMMS-AS-55-S-HS-RR

1569765 EMMS-AS-55-S-HS-RRB

1569772 EMMS-AS-55-S-HS-TS-S1

1569774 EMMS-AS-55-S-HS-TSB-S1

1569773 EMMS-AS-55-S-HS-TM-S1

1569775 EMMS-AS-55-S-HS-TMB-S1

1569776 EMMS-AS-55-S-HS-RR-S1

1569777 EMMS-AS-55-S-HS-RRB-S1

RX德國費(fèi)斯托 FESTO伺服馬達(dá)