日本SMC薄型氣爪，SMC薄型氣爪選型

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高度約等于MHZ2系列的1/3。

中風(fēng)選擇可用。 3個標(biāo)準(zhǔn)行程長度可用于每個孔徑?？梢赃x擇行程以適合工件。

孔徑8 12 16 20

身高19 25 33 41（mm）MHZ2-20D3

調(diào)的設(shè)計可以節(jié)省空間，減少彎矩。 提，平穩(wěn)運(yùn)行

MHF2-12D

相對于工件質(zhì)量的型號選擇標(biāo)準(zhǔn)

因此，mg F？ 2 xμ以“a”作為安全裕度，F(xiàn)如下確定：mg F = x a 2 xμ手指數(shù)

當(dāng)μ= 0.2時μ= 0.1 mg F = x 4 2 x 0.2 = 10 x mg mg F = x 4 2 x 0.1 = 20 x mg

10 x工件重量20 x工件重量

（注）·即使在摩擦系數(shù)大于μ= 0.2的情況下，為了安全起見，SMC建議選擇至少為工件重量的10?20倍的夾緊力。

 ·有必要為高加速度和的沖擊等提供更大的安全余地。

？雖然根據(jù)諸如附件和工件之間的形狀和摩擦系數(shù)等因素而存在差異，但是選擇將提供10至20倍于工件重量的夾持力的模型。 （

注1）有關(guān)詳細(xì)信息，請參閱型號選擇圖。 ？此外，在高加速度或沖擊等的情況下，有必要允許更大的安全裕度。

選擇MHF2-12D？夾持力是從握持點距離L = 30mm和壓力0.4MPa的交點獲得的。

夾持力N = 38N？38N的夾持力滿足所需的29.4N的夾緊力。因此，MHF2-12D的選擇是適當(dāng)?shù)摹?/p>

夾持力至少為工件重量的10?20倍SMCTJ的“10?20倍以上的工件重量”的安全邊距為a = 4，允許正常運(yùn)輸過程中產(chǎn)生的沖擊等。

型號選擇圖

當(dāng)需要將夾緊力設(shè)定在工件重量的20倍以上時。所需的夾緊力= 0.15 kg x 20 x 9.8 m / s2 = 29.4 N以上

工件質(zhì)量：0.15 kg

夾點長度：30 mm

工作壓力：0.4MPa

條件確認(rèn)所需夾緊力的計算從夾緊力圖中選擇模型

夾緊方式：外部夾緊

選擇程序

確認(rèn)夾緊力

確認(rèn)夾緊力確認(rèn)手指外力確認(rèn)夾緊步驟步驟1步驟2步驟3

當(dāng)握住左圖所示的工件時，如下定義：F：夾緊力（N）μ：

附件和工件之間的摩擦系數(shù)m：工件質(zhì)量（kg）g：重力加速度（= 9.8 m / s2 ）mg：工件重量（N）

工件不會下降的條件是  2 xμF？毫克

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