TURCK感應(yīng)角度傳感器應(yīng)用,圖爾克傳感器
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Ri 系列電感式編碼器,采用創(chuàng)新性的測(cè)量原理,以非接使用本模塊,占用單片機(jī)的兩個(gè)IO口,一個(gè)IO口做為觸
發(fā)端。一個(gè)IO口做為回波PWM信號(hào)捕捉引腳。寫程序時(shí),先在TRIG引腳端為一個(gè)大約10US的高電平觸發(fā)模塊,同
時(shí)模塊內(nèi)部將發(fā)出8個(gè)40kHz周期電平并檢測(cè)回波。
并在內(nèi)部程序處理變換成一個(gè)PWM的信號(hào)從Echo引腳輸出,一旦檢測(cè)到有回波信號(hào)則輸出回響信號(hào),供我們方便使
用。我們使用時(shí),只需讀出PWM信號(hào)高電平的時(shí)間
TURCK感應(yīng)角度傳感器應(yīng)用,圖爾克傳感器
?。═)?;仨懶盘?hào)是一個(gè)脈沖的寬度成正比的距離對(duì)象。可通過發(fā)射信號(hào)到收到的回響信號(hào)時(shí)間間隔可以計(jì)算得到
距離。公式: uS/58=厘米或者uS/148=英寸。 也
可以通過聲波在空氣中傳播公式L=340T/2。就可以求出L測(cè)量的距離)。如果沒有檢測(cè)到回響信號(hào),模塊回響信號(hào)腳
將輸出約140uS的電平,以防止發(fā)射信號(hào)對(duì)回響信號(hào)的影響.
一體化聲波模塊SSD-ME007Y 產(chǎn)品名稱:聲波模塊SSD-ME007A1
一體化聲波模塊SSD-ME007Y-C SSD-ME007A1聲波模塊可提供20cm-3.5m的非
接觸式距離測(cè)量功能,在感應(yīng)范圍內(nèi)感應(yīng)到物體則輸出對(duì)應(yīng)的高電平脈寬信號(hào)。圖為SSD-ME007A1外觀。 電氣參數(shù):工作電壓: DC 5V
工作電流: 20mA
器引導(dǎo)槽.:位置檢測(cè)不是通過位置磁塊而是通過電感性RLC的振蕩電路來(lái)檢測(cè)的。因此,
傳感器對(duì)磁場(chǎng)完全免疫, 如大電機(jī)產(chǎn)生的磁場(chǎng)。角度傳感器的測(cè)量范圍是360°.作為啟動(dòng)變量,模擬電
壓或電流輸出和開關(guān)輸出均可用。
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