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日本THK直線導軌概述,3SRS12MSS+170LM

日本THK直線導軌概述,3SRS12MSS+170LM

  • 所屬分類:日本THK
  • 瀏覽次數(shù):
  • 發(fā)布日期:2017-03-10
  • 產(chǎn)品概述
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    日本THK直線導軌概述,3SRS12MSS+170LM

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    以下討論能否使用GLM20AP-S型按以下動作模式驅動10kg的質量。

    圖中讀取V=1.0[m/s]時的較大推力Fpeak,可得:

    Fpeak=325[N]

    因此,相對于電機較大推力的較大推力比為:    加速度 :α=10[m/s2]

    行程 :L=1.0[m]

    摩擦系數(shù) :μ=0.01

    重力加速度 :g=9.807[m/s2]

    (1)計算所需較大推力比

    所需較大推力為以下各式求出的較大值。

    負荷力  ?。篎 =μ×m1×g

    =0.01×10×9.807

    =1.0[N]

    加速時推力 :Fa =(m1+m2)×α+F

    選型型號 :GLM20AP–S型 AC200 V規(guī)格 無磁極傳感器

    搭載質量 :m1=10[kg]

    滑座質量 :m2=5.1[kg]

    動作速度 :V=1.0[m/s]

    =(5.1+10)×10+1.0

    =152.0[N]

    減速時推力?。篎d1 =(m1+m2)×α - F

    =(5.1+10)×10-1.0

    =150.0[N]

    根據(jù)上述計算結果可得

    所需較大推力:Fmax=Fa=152.0[N]

    另一方面,從GLM20AP-S型的推力和速度特性

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