FESTO選型抓取模塊，費(fèi)斯托您使用
給和移除小零件結(jié)構(gòu)特點(diǎn)擺動(dòng)氣缸
交叉導(dǎo)軌規(guī)格12 16 25
HSP-...-AP 1900 2900 6400
HSP-...-AP-SD 2600 3400 7600
HSP-...-AP-SD-WR 2800 3600 8100
HSP-...-AP-SD-WL 2800 3600 8100
重復(fù)精度[mm]
為確保振動(dòng)工作，工作負(fù)載的
安裝位置應(yīng)該盡量靠近抓取模塊
的導(dǎo)軌。
要重復(fù)精度，必須在連接組
件HAPG的安裝表面內(nèi)安裝工作負(fù)
載（連接板、擺動(dòng)氣缸/氣爪、
氣爪手指、工件）。
HAPG的安裝表面
規(guī)格12 16 25
終端位置的重復(fù)精度±0.01 ±0.01 ±0.02
行程時(shí)間t與工作負(fù)載m的關(guān)系
行程時(shí)間是指抓取模塊從一個(gè)
終端位置到達(dá)另一終端位置后工
再返回初始終端位置的所需時(shí)間。
導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)順序
緩沖兩端帶液壓緩沖器，軟特性曲線
位置感測(cè)通過(guò)接近開關(guān)
安裝方式通過(guò)通孔
通過(guò)溝槽螺母
工作負(fù)載較高可達(dá)1.6 kg
Y-和Z-軸行程調(diào)節(jié)? 可有等待位置 無(wú)設(shè)計(jì)費(fèi)用
通過(guò)導(dǎo)向的垂直和水平運(yùn)動(dòng)順序
實(shí)現(xiàn)這些功能。交叉導(dǎo)軌無(wú)回轉(zhuǎn)
間隙，帶循環(huán)滾珠軸承元件，確
保了和高剛性結(jié)構(gòu)緊湊
抓取模塊是新一代功能模塊，用
于在局促的空間內(nèi)自動(dòng)傳送、進(jìn)
循環(huán)時(shí)間很短? 成本
調(diào)試簡(jiǎn)單形成了緊湊的單元，用于完整的
抓放循環(huán)工作模式雙作用
工作介質(zhì)過(guò)濾壓縮空氣，潤(rùn)滑或未潤(rùn)滑。
擺動(dòng)氣缸和溝槽導(dǎo)軌系統(tǒng)的組合
安裝位置導(dǎo)軌，垂直/水平
工作。
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