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喜開理電動(dòng)執(zhí)行器結(jié)構(gòu)原理，R8100-20-W 

編輯 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要就是高度的穩(wěn)定

和用戶可應(yīng)用的恒定的推力，較大執(zhí)行器產(chǎn)生的推

力可高達(dá)225000kgf，能達(dá)到這么大推力的只有液動(dòng)

執(zhí)行器，但液動(dòng)執(zhí)行器造價(jià)要比電動(dòng)高很多。

電動(dòng)執(zhí)行器的抗偏離能力是很好的，輸出的推力或

力矩基本上是恒定的，可以很好的克服介質(zhì)的不平

衡力，達(dá)到對工藝參數(shù)的準(zhǔn)確控制，所以控制精度

比氣動(dòng)執(zhí)行器要高。如果配用伺服放大器，可以很

容易地實(shí)現(xiàn)正反作用的互換，也可以輕松設(shè)定斷信

號閥位狀態(tài)(保持/全開/全關(guān))，而故障時(shí)，一定停

留在原位，這是氣動(dòng)執(zhí)行器所作不到，氣動(dòng)執(zhí)行器

必須借助于一套組合保護(hù)系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)保位

以MD系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的整體式比例調(diào)節(jié)型為例。

MD系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)以交流伺服電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)裝置

的位皿伺服機(jī)構(gòu)，由配接的位置定位器PM-2控制板

接受調(diào)節(jié)系統(tǒng)的4～20mA直流控制信號與位置發(fā)送器

的位置反饋借號進(jìn)行比較，比較后的信號偏差經(jīng)過放

大使功率級導(dǎo)通，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出件

朝著減小這一偏差的方向移動(dòng)（位置發(fā)送器不斷將輸

出件的實(shí)際位置轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘枴挥答佇盘査椭廖?/p>

致定位器），直到偏差信號小于設(shè)定值為止。此時(shí)執(zhí)

行機(jī)構(gòu)的輸出件就穩(wěn)定在與輸人信號相對應(yīng)的位置上。

（1）對使用者的要求較。氣缸的原理及結(jié)構(gòu)簡單，

易于安裝維護(hù)，對于使用者的要求不高。電缸則不同，

工程人員必需具備一定的電氣知識，否則極有可能因

為誤操作而使之損壞。

　?。?）輸出力大。氣缸的輸出力與缸徑的平方成正

比；而電缸的輸出力與三個(gè)因素有關(guān)，缸徑、電機(jī)的

功率和絲桿的螺距，缸徑及功率越大、螺距越小則輸

出力越大。一個(gè)缸徑為50mm的氣缸，理論上的輸出力

可達(dá)2000N，對于同樣缸徑的電缸，雖然不同公司的產(chǎn)

品各有差異，但是基本上都不過1000N。顯而易見，

在輸出力方面氣缸更具YS。

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