sun0x驅(qū)動器， PM-L24

控制器特點編輯 調(diào)速比1：5000

　　轉(zhuǎn)數(shù)比0.3：1500

　　有位置控制

　　有零速鎖定

　　過載能力200[%]―300[%]

　　起動力矩大

　　轉(zhuǎn)速不受負(fù)載影響

　　三閉環(huán)控制

1、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益；

2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，

相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。

但數(shù)值太大可能會引起振蕩或調(diào)；

3、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。

位置前饋增益

1、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益；

2、設(shè)定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，

位置滯后量越??；

3、位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特

性提高，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩；

4、不需要很高的響應(yīng)特性時，本參數(shù)通常

設(shè)為0表示范圍：0~。

速度比例增益

1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益；

2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值

根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載值情況確定。

一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大；

3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較大的值。

速度積分時間常數(shù)

1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時間常數(shù)；

2、設(shè)置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體

的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。一般情況下，

負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大；

3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較小的值。

速度反饋濾波因子

1、設(shè)定速度反饋通濾波器特性；

2、數(shù)值越大，截止頻率越，電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。

如果負(fù)載慣量很大，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大，

造成響應(yīng)變慢，可能會引起振蕩；

3、數(shù)值越小，截止頻率越高，速度反饋響應(yīng)越快。

如果需要較高的速度響應(yīng)，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。

較大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置

1、設(shè)置伺服電機(jī)的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值；

2、設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比；

3、任何時候，這個限制都有效定位完成范圍；

4、設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍；

sun0x驅(qū)動器， PM-L24

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